Senior C++ Developer (UAV, ArduPilot)

• Ми — EVERSTAR, перша рекрутингова агенція в MilTech для тих, хто готовий створювати технологічне майбутнє.
• Але досить про нас, розказуємо про головну
• роль -

Senior C++ Developer

Це роль в R&D-команді, де інженери різних напрямів разом створюють і вдосконалюють продукти, що вже довели свою ефективність у сотнях тисяч місій.

Команда розширюється та шукає Senior C++ Engineer

, який/яка долучиться до розвитку існуючих рішень, тестування нових підходів і побачить, як його/її рішення проходять валідацію та масштабуються до сотень тисяч продуктів.

У центрі роботи — компаньйон-комп’ютер (Linux, user space), який взаємодіє з польотним контролером та різними сенсорами, включаючи камери. Ви будете адаптувати існуюче рішення автономії під ArduPilot та приймати активну участь у його розвитку.

Які задачі чекають на тебе

• Розробка, удосконалення й підтримка ПЗ БПЛА (крила, мультикоптери) на базі ArduPilot.
• Інтеграція камер та інших сенсорів
• , робота з потоковими даними.
• Розробка та підтримка

SITL/HITL

• систем.
• Тісна співпраця з командою комп’ютерного зору та GNC (guidance, navigation, control)
• Розробка на C++ у Linux user-space
• для компаньйон-комп’ютера.
• Підтримка протоколів комунікації
• між компаньйон-комп’ютером і польотним контролером (MavLink або інші).
• Профайлинг та оптимізація
• продуктивності, пам’яті та системної взаємодії.
• Аналіз логів, пошук та усунення несправностей впроваджених алгоритмів.

Необхідні навички та досвід

• Досвід роботи з ArduPilot або PX4 (мінімум 1 рік).
• 3+ років досвіду комерційної розробки на C++.
• Розуміння принципів OOP, STL, моделі пам’яті С++.
• Досвід роботи з багатопоточністю, синхронізацією та низькорівневими інтерфейсами.
• Досвід профілювання та оптимізації: CPU, пам’ять, latency.
• Розуміння патернів проектування та принципів побудови комп'ютерних програм.

Буде плюсом

• Розуміння принципів стабілізації, mode switching, failsafe логіки.
• Досвід роботи з embedded системами та системами з обмеженими обчислювальними ресурсами.
• Досвід роботи з алгоритмами комп’ютерного зору (OpenCV, custom pipelines).
• Розуміння теорії керування та алгоритмів стабілізації (PID-регулятори).
• Знання принципів роботи типових сенсорів, та їхнього синтезу (фільтр Калмана).
• Python, Lua для скриптів утиліт і швидкого прототипування.
• Знання математики (лінійна алгебра, векторна геометрія).
• Досвід роботи з git, CMake, gdb, perf.
• Досвід участі в проектах Military Tech або співпраці з оборонними підприємствами.
• Вміння керувати квадрокоптерами.
• Простий і зрозумілий старт.
• Оформлення через <Дія.City> — без складних схем.
• Баланс між роботою і життям.
• 24 дні відпустки, гнучкий графік і до 10 днів віддаленої роботи на рік.
• Підтримка, коли вона потрібна.
• Медичне страхування та консультації з психологом.
• Можливість вчитись і рости.
• Компенсація курсів і доступ до навчальних матеріалів. А також підтримка від команди, менторство та баді.
• Гідна оплата.
• Ринкова компенсація та бонуси.
• Культура, яку відчуваєш.
• Визнання досягнень, подарунки до важливих подій, додатковий вихідний у День народження, корпоративи та сильна внутрішня спільнота.
• Команда поруч.
• Офіс у Києві (правий берег) з усім необхідним та людьми, з якими легко працювати.