Stage de fin d'études – Programmation de robots humanoïdes (R&D) – 6 mois

Rejoignez notre équipe R&D pour un stage de fin d'études de 6 mois, axé sur la programmation de robots humanoïdes. Vous travaillerez avec des robots du marché, tels que Unitree et AgiBot, et serez responsable de leur programmation pour adopter des comportements réactifs. À la fin du stage, une embauche est possible.

• Prendre en main les kits de développement des robots et programmer des comportements réactifs.
• Utiliser les capteurs et la perception pour déclencher des réactions et ajouter des interactions avec l'humain.
• Valider en simulation avant les essais sur les vrais robots, mesurer les résultats et documenter votre travail.

• Dernière année d'école d'ingénieurs ou de Master 2 en robotique, informatique, mécatronique ou systèmes embarqués

• Très bon niveau en C++ et en Python

• Pratique de ROS 2 (topics, services, actions) ; des notions sur DDS (CycloneDDS) sont un plus

• Bases en robotique : cinématique, commande, fusion de capteurs

• Environnement Linux (Ubuntu), Docker, Git

• Atouts : simulation (MuJoCo, Isaac Sim/Gym), apprentissage par renforcement appliqué à la locomotion, vision par ordinateur, outils de visualisation (RViz, Foxglove)

• Vous aimez passer du code au robot réel, et vous êtes rigoureux(se), autonome et soucieux(se) de la sécurité lors des essais

• Anglais technique (documentation des SDK)