具身大模型量化推理infra算法工程师

岗位职责： 1. 负责具身智能算法和模型在机器人上的开发与集成，将其转化为稳定的产品功能； 2. 负责模型在嵌入式硬件（如Jetson Orin/Thor、昇腾、高通等）上的优化与部署，包括模型量化（INT8/FP16）、剪枝、蒸馏与编译优化； 3. 优化机器人软件架构，降低系统延迟，确保"感知-决策-执行"链路的高频、稳定响应； 4. 构建低延迟推理流水线，应用TensorRT/ONNX Runtime/OpenVINO等推理引擎加速模型推理； 5. 针对特定场景（如家庭、工厂等），对算法进行工程化调优，解决场景和业务适配问题； 6. 设计完善的异常处理机制，确保机器人算法失效、传感器异常等突发状况下能安全停机或自我恢复； 7. 建立完整的测试评价体系，通过真机测试与长时间运行验证系统稳定性。 8. 熟悉模型微服务封装等基本能力 任职要求： 1. 硕士及以上学历，计算机、电子工程、自动化、机器人等相关专业，3年以上相关经验； 2. 精通C++/Python，具备高性能计算与嵌入式系统开发经验； 3. 熟悉至少一种嵌入式AI平台（NVIDIA Jetson系列、昇腾、高通、RK3588等），有模型端侧部署实际项目经验； 4. 熟悉模型量化（INT8/FP16）、剪枝、蒸馏等模型压缩技术，了解TensorRT/ONNX Runtime等推理框架； 5. 熟悉Linux系统开发，了解ROS/ROS2框架，具备机器人底层驱动开发调试经验； 6. 了解CUDA编程、多线程/多进程并发优化者优先； 7. 具备机器人系统集成经验，了解传感器（相机、IMU、力传感器等）数据采集与处理者加分。