Softwareentwickler/in

Vollzeit, Standort Elsbethen

Was dich erwartet

• Entwicklung von Robotik- und Assistenzfunktionen für reale Maschinen in der Forst- und Recyclingbranche
• Design und Weiterentwicklung der Softwarearchitektur eines komplexen mechatronischen Systems mit Sensorik, Aktorik und Echtzeit-Komponenten
• Implementierung performanter C++-Software für robotische Funktionen, z. B. Bewegungsplanung, Sensorfusion oder Assistenzfunktionen
• Entwicklung robuster Software für sicherheitskritische Maschinenfunktionen unter realen Einsatzbedingungen
• Integration, Testing und Validierung der Software direkt auf realer Hardware
• Technische Verantwortung für Teilmodule sowie Mitgestaltung der Systemarchitektur
• Mitgestaltung und Weiterentwicklung von Software-Engineering-Standards (Codequalität, Branching-Strategien, Releaseprozesse) über mehrere Entwicklungsteams hinweg
• Enge Zusammenarbeit mit Experten aus Robotik, Machine Vision, Regelungstechnik und Embedded Systems

Was du mitbringst

• Einschlägige Erfahrung in der Entwicklung von C++-Software für komplexe technische Systeme
• Sehr gute Kenntnisse moderner C++-Standards (C++17/20) und Python sowie Erfahrung mit Softwarearchitektur und Performanceoptimierung
• Erfahrung mit Multithreading, Performance-kritischer Software oder Echtzeitaspekten
• Nachgewiesene Fähigkeit, wartbare, gut dokumentierte und testbare Software in einer größeren Codebasis und im Team zu entwickeln
• Erfahrung mit Linux-basierten Systemen, idealerweise im Embedded- oder Robotics-Umfeld
• Praxis mit ROS/ROS2 oder vergleichbaren Robotik-Frameworks
• Erfahrung mit Softwareintegration auf realer Hardware
• Grundverständnis für mechatronische Systeme von Vorteil

Was wir bieten

• Eine umfangreiche Einschulung und Weiterbildungsprogramme, um dich optimal auf deine Aufgaben und weitere Herausforderungen vorzubereiten.
• Flexible Arbeitszeiten (Gleitzeit ohne Kernzeit).
• Betriebliches Gesundheitsmanagement PALfit, Kantine mit Essenszuschuss sowie zahlreiche Mitarbeitervergünstigungen.
• Ein attraktives und leistungsbezogenes Gehalt, das sich an Deiner Qualifikation und deiner Berufserfahrung orientiert und das für diese Position über dem Kollektivvertrag liegen kann (KV-Minimum auf Basis einer Vollzeitbeschäftigung ist EUR 53.241,02 brutto pro Jahr).

• Ergreife die Chance, werde ein Teil von uns und lade dein Bewerbungsschreiben sowie deinen Lebenslauf in unser Onlineportal hoch.
• <https://www.palfinger.com/worldwide/en/career/jobs/software-engineer-robotic-applications--w-m-d-_8543.html>

Lisa Promok

HR Management

EPSILON Kran GmbH