🚀 C++ ArduPilot Engineer

Ми —

Everstar

• . Перше рекрутингове агентство, що допомагає milltech компаніям знаходити талановитих людей та спільно наближати перемогу.
• Зараз ми у пошуках

C++ Software Developer (UAV, ArduPilot)

для нашого клієнта — одного з найбільших розробників та виробників БпЛА для потреб оборони України.

Компанія розробляє високотехнологічні рішення для автономних літальних платформ. У центрі роботи — компаньйон-комп’ютер (Linux, user space), який взаємодіє з польотним контролером та різними сенсорами, включаючи камери. Ви будете адаптувати існуюче рішення автономії під ArduPilot та приймати активну участь у його розвитку.

Майбутні обов'язки

• Розробка, удосконалення й підтримка ПЗ БПЛА (крила, мультикоптери) на базі ArduPilot.
• Інтеграція камер та інших сенсорів
• , робота з потоковими даними.
• Розробка та підтримка

SITL/HITL

• систем.
• Тісна співпраця з командою комп’ютерного зору та GNC (guidance, navigation, control).
• Розробка на C++ у Linux user-space
• для компаньйон-комп’ютера.
• Підтримка протоколів комунікації
• між компаньйон-комп’ютером і польотним контролером (MavLink або інші).
• Профайлинг та оптимізація
• продуктивності, пам’яті та системної взаємодії.
• Аналіз логів, пошук та усунення несправностей впроваджених алгоритмів.

Вимоги до кандидата

• 4+ роки досвіду комерційної розробки на C++.
• Досвід роботи з

ArduPilot

або

PX4

• (мінімум 1 рік).
• Розуміння принципів OOP, STL, моделі пам’яті С++.
• Досвід роботи з
• багатопоточністю
• , синхронізацією та низькорівневими інтерфейсами.
• Досвід профілювання та оптимізації: CPU, пам’ять, latency.
• Розуміння патернів проектування та принципів побудови комп'ютерних програм.

Буде плюсом

• Розуміння принципів
• стабілізації, mode switching, failsafe
• логіки.
• Досвід роботи з
• embedded
• системами та системами з обмеженими обчислювальними ресурсами.
• Досвід роботи з
• алгоритмами комп’ютерного зору
• (OpenCV, custom pipelines).
• Розуміння теорії керування та алгоритмів стабілізації (
• PID-регулятори
• ).
• Знання принципів роботи типових сенсорів, та їхнього синтезу (
• фільтр Калмана
• ).

Python, Lua

• для скриптів утиліт і швидкого прототипування.
• Знання математики (лінійна алгебра, векторна геометрія).
• Досвід роботи з
• git, CMake, gdb, perf.
• Досвід участі в проектах

Military Tech

• або співпраці з оборонними підприємствами.
• Вміння керувати квадрокоптерами.

Ми пропонуємо

• Офіційне працевлаштування через <Дія.City>.
• Відпустка — 24 календарних дні на рік + 1 день відпустки на день народження.
• Медичне страхування.
• Бронювання за умови наявності актуальних військово-облікових документів.
• Можливість створювати нове, експериментувати та вирішувати складні завдання.
• Професійне зростання та постійне вдосконалення навичок.