Robot Controller 및 Driver 개발자

: We Innovate the world

• 클로봇은 국내 지능형 로봇 분야 최고의 전문가 집단이 모인 Total Robot Service Provider입니다.
• 국내외 다양한 로봇 기술을 활용해 고객이 도입하고자 하는 로봇 HW와 실제 운영 환경을 고려해 로봇 특화 서비스를 구현합니다.
• 범용 자율주행 로봇을 위한 CHAMELEON, 이기종 로봇의 FMS(Fleet Management System)와 효율적인 운영 관리를 위한 CROMS를 개발해 서비스 기획에서 운영, 유지 보수까지 로봇 전문 서비스를 제공합니다.
• 로봇, AI 등을 융합한 기술로 디지털 전환이 가속화 되는 현 시점에 앞서서 시장을 선도해 나가는 길을 함께할 인재를 찾고 있습니다.

• Two-wheel Differential, Swerve, Tricycle, Mecanum 타입 등의 구동부 제어 알고리즘 개발
• LiDAR, IMU, Ultrasonic 센서 등의 Driver 개발
• 기타 부가적인 로봇 장치에 대한 Driver 개발
• Serial/CAN/Modbus 등의 통신 인터페이스 개발
• 개발된 SW의 평가 및 검증
• 자율주행 알고리즘 일부 개발 참여
• 알고리즘 설계 및 구현에 대한 내용 문서화
• 양산 로봇에 적용 가능한 좋은 품질의 코드 작성
• 로보틱스, 컴퓨터 공학 또는 관련 학과의 학사 이상 학위 소지자
• SW 자료구조, 알고리즘 디자인에 대한 기본 지식 보유
• C++ 이용 개발 경험 보유
• 팀원과의 원활한 소통 및 협업 능력 보유
• 자율주행 알고리즘에 대한 이해
• Git을 이용한 버전 관리 경험 보유
• Linux, ROS 이용 개발 경험 보유

• ■ 클로봇만의 특별함
• ∙영어 이름을 통한 수평적 커뮤니케이션 문화
• ∙매월 전사 타운홀 미팅을 통한 정보 공유 및 소통의 시간
• ∙창립기념일 유급휴가 및 특별 EVENT!
• ■ 일과 삶의 균형
• ∙8시-10시까지, 30분 단위로 원하는 시간에 출근
• ∙매주 금요일은 10시-17시 근무! 한 주의 피로를 날려버릴 수 있도록 Refresh!
• ∙자유롭게 각자 연차/반차/반반차 사용
• ∙임직원 종합 건강검진 지원
• ■ 특별한 날엔, 더 특별한 지원
• ∙회사의 성과는 구성원 덕분! 성과공유를 위해 인센티브 및 스톡옵션 제도 운영
• ∙생일/출산선물 지원
• ∙추석/설날 선물 지원
• ∙수습기간 종료 후 축하 선물 지원
• ■ 성장의 즐거움
• ∙직무 교육비 지원
• ∙도서 구매 지원
• ■ 리프레시를 위한 휴가
• ∙장기 근속 Refresh 휴가 제도 운영
• ∙근로자휴가지원사업 전액 지원
• ■ 행복한 클로봇 생활
• ∙점심 및 저녁 식대를 지원
• ∙사내 동호회 지원
• ∙팀별 워크숍 및 매월 부서운영비를 지원