LiDAR Perception Software Developer

회사소개

• 주식회사 아이요봇은 고성능 LiDAR 센서를 기반으로 한 AI 객체 인지 기술을 산업 현장 및 스마트 인프라에 적용하는 전문 기업입니다.
• 산업 안전 사고를 예방하고 현장에서 수집되는 데이터를 통합·분석하여 지능형 안전 관리 시스템을 제공합니다.
• 아이요봇은 센서 공급을 넘어 다중 센서 융합 기반 AI 안전 통합 솔루션 기업으로서 산업 현장의 안전 수준을 한 단계 높이고 있습니다.
• 주요 파트너사로는 포스코, 현대 중공업, 코레일 등입니다.
• 아이요봇(AIYOUBOT)은 혁신적인 기술을 통해 다양한 산업 분야에서의 문제를 해결하는 것을 목표로 하고 있습니다.

1. AI 기반의 첨단 솔루션을 제공하여 고객의 비즈니스 효율성을 극대화합니다.
2. 다양한 센서 기술을 활용하여 정밀한 데이터 분석과 환경 인지를 가능하게 합니다.
3. 지속적인 연구 개발을 통해 기술의 경계를 확장하고 있습니다.

직무소개

LiDAR Perception Software Developer 직무는

1. 라이다 센서에서 획득한 3차원 데이터를 분석하여 주변 환경을 인지
2. 다양한 산업 현장의 문제를 해결하는 LIDAR Perception Solution의 Perception Core API 개발을 담당
3. 다중 센서 인터페이스, 센서 동기화 및 캘리브레이션 기술, 영상 및 3차원 데이터 처리 알고리즘 개발 등의 업무를 수행
4. 사용자의 요구 사항을 분석하여 제품에 필요한 기능을 설계
5. 다양한 산업 현장에서 발생하는 이슈에 대응

• 라이다 센서에서 획득한 3차원 데이터를 분석하여 주변 환경을 인지합니다.
• 다중 센서 인터페이스, 센서 동기화 및 캘리브레이션 기술을 개발합니다.
• 영상 및 3차원 데이터 처리 알고리즘을 개발하여 높은 수준의 라이다 인지 솔루션을 제공합니다.
• 사용자의 요구 사항을 분석하여 제품에 필요한 기능을 설계합니다.
• 다양한 산업 현장에서 발생하는 이슈에 대응합니다.
• 3D Point-cloud, LiDAR 데이터 사용 경험자
• LiDAR 인지 개발 경험 보유하신 분
• Computer Vision, Computer Graphics 전공자
• C++, Python 프로그래밍 숙련자
• Linux/ROS 개발 환경 경험자
• 자발적인 열정과 높은 학습 열망
• 문제해결 능력과 의사소통 스킬
• 학사 졸업 이상
• 2D/3D Vision 센서 활용 및 개발 경험자
• 3D Point-cloud 관련 Deep Learning 최신 논문 구현/활용 경험자
• ROS Middleware, Embedded Linux 등 다양한 환경에서의 개발 경험자
• 석박사 졸업

개인의 성장과 발전을 위한 교육 및 훈련 기회 제공