Robotics Simulation & Data Engineer

Who We Are

• Everyone can do interior design
• Whenever you want to design your house, furnish your room, and sketch the space as you imagine, Archisketch is here to help you.
• Archisketch is a 3D interior solution guided by three core values: Easy, Fast, and Reliable.
• Based on AI technology and 3D modeling solutions, we have become Korea’s No.1 B2BC SaaS startup in the interior and home furnishing market.

What We Do

• Since our founding in 2014 with spatial measurement hardware technology, we have expanded our field by applying over 70 patents related to online interior solutions.
• Interior living companies such as Bucketplace(오늘의집), Fursys, Casamia Co., Ltd., and Innometsä are utilizing our products and achieving great success in their businesses.

Where We Are Going(Our Vision)

• We are transforming the unclear interior market into a transparent and reliable market.
• To globalize our interior technology, we are now conducting business in Japan, Vietnam, Malaysia, and the United States.

Join Us

• Archisketch supports a self-directed work environment to maximize employee engagement.
• Join our journey if you want to innovate the interior market with creative ideas and passion.
• ‣ 프로덕트: <https://www.archisketch.com/products>
• ‣ 콘테크 컨퍼런스: <https://www.youtube.com/watch?v=EGMOwqlb1X8>

1. Robotics Simulation & Data Engineering

• NVIDIA Isaac Sim / Cosmos를 활용한 고정밀 시뮬레이션 환경 구축
• 3D 모델 및 씬 데이터를 활용하여 로봇 학습에 최적화된 데이터 생성
• 효율적인 학습을 위한 데이터 파이프라인 설계 및 자동화
• 가상 세계의 학습이 실재로 이어지는 Sim-to-Real 데이터 최적화

1. Robot Manipulation

• 로봇 팔 기반의 Pick & Place 및 물체 조작(Manipulation) 알고리즘 구현
• 로봇 동작 제어 및 모션 로직 개발
• 실제 로봇 환경과 시뮬레이션 간의 차이를 줄이는 정합성 개선 업무

1. 기술 PoC 및 협업

• 국내외 유수 휴머노이드/로봇 기업과의 기술 검증(PoC) 및 공동 프로젝트 진행
• 내부 3D 엔진 및 AI 시스템과 로봇 소프트웨어 간의 연동 및 최적화
• C++ 또는 Python 중 하나 이상은 자신 있게 다루시는 분
• 산업용 로봇 혹은 협동 로봇을 직접 제어하거나 다뤄본 경험이 있으신 분
• 로보틱스 이론 또는 3D 그래픽스/시뮬레이션에 대한 기본 지식을 갖추신 분
• 막히는 문제가 생겨도 프로젝트의 목적에 맞춰 '해결 방법'을 찾아낼 수 있는 분
• 해외여행에 결격 사유가 없으신 분
• NVIDIA Isaac Sim 또는 Omniverse 플랫폼 사용 경험이 있으신 분
• ROS / ROS2 기반의 로봇 제어 시스템 구축 경험이 있으신 분
• Unity, Unreal, Blender 등 3D 엔진이나 툴을 활용한 프로젝트 경험이 있으신 분
• 로봇 팔 제어(Manipulation) 관련 프로젝트를 리딩해 본 경험이 있으신 분
• 새로운 영역(로봇 + AI + 3D)에 대한 호기심과 도전 의지가 있는 분
• 스타트업의 빠른 성장 속도 속에서 성취감을 느끼시는 분
• 출근 시간에 대한 압박이 없는 유연 출근제(9시 ~ 10시 출근)
• 직급 없이 "영어 이름" 으로 소통하는 문화
• 자유로운 연차 문화
• 최신 업무 장비 지원
• 리프레시 휴가 제공
• 국내외 워크숍 기회 지원
• 온보딩 프로그램 지원
• 커피 및 음료 무한 제공
• 수습 종료 후 입사 축하 선물 증정
• 자유로운 복장 출근
• 석식 및 야근 교통비 지원