組込エンジニア（自律飛行ドローン）

職務概要 自律飛行ドローンで利用されるセンシングシステム（SLAMシステム）・ナビゲーションシステムの開発をお任せします。 現在開発中の自律飛行型ドローンのシステムの改善点の提起、開発スケジュールの立案、研究開発から製品開発まで一貫した開発業務を行っていただきます。 また、開発業務のみに限らず、開発を行う上での技術調査も行っていただきます。 具体的には プロダクトマネージャと連携したプロダクトの検討・要件定義 自律飛行型ドローンのシステム設計ならびに技術の検証 実機を用いたテストならびに模擬環境・実現場等でのPoCの実施 必要な条件/経験 C言語, C++　のいずれか　実務3年以上 センサー等のドライバーの実装経験 Jetson等のシングルボードコンピュータを実務で利用した経験 望ましい経験/スキル ベンチャー、スタートアップでの開発経験 ロボット、自動運転などのハードウェア、ソフトウェアを複合したロボティクス技術経験 ドローンの飛行制御開発経験 カーネルの再構築などをおこなった経験 製品の上市経験及びそれにかかる不具体対応経験 ROS等のロボット用フレームワークの利用経験