SLAMエンジニア（自律飛行ドローン）

サービス概要と募集背景 当社は「誰もが安全な社会を作る」をミッションに掲げ、技術力で社会課題の解決を目指すモノづくりベンチャー企業です。特に老朽化したインフラによる事故の未然防止を目的とし、狭所空間での飛行に特化した産業用小型ドローン「IBIS」の開発および点検ソリューションを提供しています。ドローンというハードウェアだけでなく、撮影映像や取得データを解析することで目視点検に付加価値をつけたソフトウェアサービスも当社の強みとなっています。 インフラ設備の点検業務は、3K労働「きつい・汚い・危険」の環境としても広く知られており、このような環境で働く方の負担を最大限に減らすため、屋内における手動型ドローンのみならず、自律飛行型ドローンの開発を進めています。社会の根幹となるインフラを守るため、設備保全の仕組みを根本から変えるシステム開発を一緒に取り組んでいただける方のご応募をお待ちしています。 職務概要 屋内狭小空間で利用される、産業用小型ドローンで利用されるセンシングシステム（SLAMシステム）の開発をお任せします。 現在開発中の自動飛行型ドローンのシステムの改善点の提起、開発スケジュールの立案、研究開発から製品開発まで一貫した開発業務を行っていただきます。 また、開発業務のみに限らず、開発を行う上での技術調査も行っていただきます。 ＜具体的には＞ ・プロダクトマネージャと連携したプロダクトの検討・要件定義 ・自律飛行型ドローンのシステム設計ならびに技術の検証 ・複数センサを用いたセンシングシステムの開発（センサフュージョン） ・新規センシングアルゴリズムの調査・検証 ・実機を用いたテストならびに模擬環境・実現場等でのPoCの実施 ポジションの魅力・キャリアパス ・人手不足や設備老朽化などの社会課題に対し、自身が携わったこれまでにない技術を世の中に浸透させることで直接課題解決に貢献することができ、また、旧態依然とした業界にGame Changeを起こす担い手となることができます。 ・当社はハードウェアからソフトウェアまで一貫した開発を行っており、ゼロからモノづくりをしている国内でも稀なテックベンチャーです。ゼロから各種開発を行っていることもあり、多様なバックグラウンドとスキルを有したエンジニアが在籍しているため、幅広い交流をすることが出来ます。 ・ドローンの開発プロジェクトのみならず、開発部で実施している多彩な開発プロジェクト全般に関わることが出来ます。 必要な条件/経験 ・C言語, C++　のいずれか　実務3年以上 ・カメラやLiDAR等のセンサを用いたセンシングシステムの開発経験 ・SLAMやVisual/LiDAR Odometryといった位置・速度計測アルゴリズムを用いたシステムの開発経験 ・ロボット、自動運転などのハードウェア、ソフトウェアを複合したロボティクス技術経験 ・線形代数学、微分積分学、統計学等の基本的な数学知識 ・プロジェクトリーダとして10名程度のマネジメント経験 望ましい経験/スキル ・ROS等のロボット用フレームワークの利用経験 ・カーネルの再構築などをおこなった経験 ・ハードリアルタイムシステムの開発経験 ・Jetson等のシングルボードコンピュータを実務で利用した経験 ・ベンチャー・スタートアップでの開発経験 ・新規技術に対して仮説を立てて検証、実証した経験 ・公知の理論を改良、数式理論を実機実装した経験 ＜開発環境＞ OS：Linux 開発言語：C言語、C++ バージョン管理：Git こんな方と働きたい ・Liberawareのミッションへ共感できる方 ・積極的なコミュニケーションが図れ、周囲を巻き込み纏めることが出来る方 ・システムの見直しをしたうえでゼロベースでの開発が行える方 ・既存・新規技術にとらわれず、柔軟な発想を基に開発が行える方 ・責任感・当事者意識を持ち、困難な課題に粘り強く取り組める方 チームについて ・少数精鋭のメンバーがそろっており、少人数でも製品開発が行えます ・全員がプロ意識をもって業務にあたり、プロジェクトに取り組みます ・チームメンバーがお互いの強み・弱みを理解し、助け合いながら開発を行います