＜通年インターン＞Physical AI ロボット・メカニカルエンジニア

インターン概要 インターン内容 ABEJAの社内のPhysical AI 開発プロジェクトに参画いただきます。 実際のクライアントを想定した課題・要望に対して何が必要かを考えていただき、メンターからフィードバックを得ながら実装していただきます。ロボットの実機を使った実験・センサ統合・データ収集設計など、物理世界に関わる課題に取り組んでいただくため、様々あるプロジェクトからご希望に近しいものを相談して決定します。 実施日程 個人のご都合に合わせ、実施期間は自由にカスタマイズ可能ですので、まずはご希望をお聞かせください。 例）1年間、半年、3か月間、3日/週 等 テーマ例 顧客課題に基づいた、ロボットの要件定義やデモの作成 双腕ロボットアーム・ハンドによるピッキング系タスク等実機評価・動作検証 センサ（触覚・深度・IMU）の実機統合とデータ収集パイプライン、シミュレーションの構築 データ収集デバイスのコンセプト・実機設計開発 実現場モック環境の構築と実機動作の再現性評価 参考技術 設計（CAD：SolidWorks、Fusion360等） 制御工学 ロボット工学 機械工学 ROS / ROS2 Python / C / C++ / matlab センサ統合（RGBカメラ・深度カメラ・触覚・力覚・IMU） シミュレーター（Isaac Sim・MuJoCo・Gazebo等） ※これら全てを使える必要はありませんのでご安心ください 募集要項 必須要件 機械工学・ロボット工学・制御工学・航空宇宙工学等の関連学科に在籍 研究・授業・個人プロジェクト等でのロボット実機または機械系への関与経験 歓迎要件 メカニカルエンジニアとしてロボット実機の設計・評価に興味がある ROS / ROS2を用いたシステム開発の経験 C++を用いた組み込みシステムまたはリアルタイム制御の実装経験 触覚センサ・力覚センサ・深度カメラ等のセンサ統合の経験 競技会や国際学会での発表・参加実績 インターン、アルバイトでの実務開発経験 選考フロー カジュアル面談→技術課題→面接→採用