Ingénieur/Ingénieure Physical AI

Rejoignez Capgemini, un leader mondial de la transformation numérique. En tant qu'Ingénieur/Ingénieure Physical AI, vous développerez et intégrerez des capacités de commande, de manipulation et de locomotion pour des plateformes robotiques. Vous concevrez des architectures sous ROS 2, construirez des environnements de simulation et développerez des comportements robotiques. Vous bénéficierez d'une qualité de vie au travail, d'apprentissages continus et d'avantages groupe.

• Développer et intégrer des capacités de commande, de manipulation et de locomotion pour des plateformes robotiques, notamment humanoïdes.
• Concevoir des architectures sous ROS 2 et assurer les échanges entre capteurs, modèles d’IA, systèmes de commande et actionneurs.
• Construire des environnements de simulation avec MuJoCo, NVIDIA Isaac Sim ou des outils équivalents, puis préparer le transfert vers le réel.

Description du profil :

· Diplôme d'ingénieur ou équivalent Bac+5 en robotique, intelligence artificielle, ou domaine connexe

· 3 à 5 ans d'expérience professionnelle dans le développement de solutions robotiques intégrant l'IA

· Expertise avérée en programmation Python et C++

· Maîtrise de ROS (Robot Operating System) et expérience dans son utilisation pour le développement robotique

· Solides connaissances en apprentissage automatique, deep learning et traitement d'images

· Expérience pratique avec des frameworks d'IA tels que TensorFlow, PyTorch ou Keras

· Familiarité avec les techniques de vision par ordinateur et les bibliothèques associées (OpenCV, PCL)

· Connaissance des principes de contrôle robotique et d'automatisation

· Expérience dans le travail avec différents types de robots (bras manipulateurs, robots humanoïdes, etc.)

· Capacité à travailler en équipe et à communiquer efficacement des concepts techniques complexes

· Curiosité intellectuelle et volonté d'apprendre et d'explorer de nouvelles technologies

· Anglais professionnel (écrit et oral)

Nous proposons :