Ingénieur Développement Logiciel (H/F)

TerX est un partenaire stratégique spécialisé dans le conseil en ingénierie et la mise à disposition de compétences techniques pour l'industrie.

Né du terrain - des ateliers, laboratoires et bureaux d'études - TerX connecte les meilleures expertises aux enjeux concrets des entreprises industrielles, avec rigueur, méthode et une compréhension fine des réalités opérationnelles.

Fondée en 2018, l'entreprise compte aujourd'hui 160 collaborateurs et a réalisé un chiffre d'affaires de 13,5 millions d'euros en 2025, confirmant sa trajectoire de croissance et la confiance de ses clients industriels.

Mission : Mobiliser les meilleures compétences pour répondre aux enjeux concrets des entreprises industrielles.

Vision : Contribuer à une industrie française et européenne plus autonome, plus exigeante et créatrice de valeur durable.

Le poste

• Dans le cadre de projets, nous devons développer des logiciels embarqués dans des cartes électroniques
• ainsi que les moyens logiciels de les mettre en œuvre lors des phases de mise au point, validation et
• intégration.
• Ces projets sont des systèmes laser et optronique. Ils se composent de fonctions d'alimentation, de
• commutation et de pilotage de sources lasers. Ils comprennent de multiples équipements intégrant des
• constituants électroniques et informatiques : des calculateurs temps réel, des dispositifs laser et chaîne
• de capteurs associés, des dispositifs de sécurité?
• Nous recherchons pour le développement de logiciels embarqués dans un équipement.
• La mission porte sur le développement de logiciels embarqués et la réalisation des différentes étapes
• de validation et d'intégration.
• Les logiciels embarqués seront développés en langage C sur des microcontrôleurs de type STM32 (ARM),

mettant en œuvre

• Des liaisons série asynchrones ;
• Des conversions analogiques/numérique ;
• Des signaux discrets.

• Tous les logiciels seront développés selon les procédures définies CILAS, avec l'utilisation des outils de
• suivi, tel GitLab.
• La documentation associée à chaque logiciel devra être rédigée.

Les tâches consistent en

• La rédaction ou la modification des spécifications techniques du besoin ;
• La rédaction des documents d'étude technique ;
• La réalisation du logiciel ;
• La mise au point du logiciel ;
• La rédaction des spécifications de tests et la réalisation des tests.

Habilitation pour un travail en ZRR (Zone à Régime Restrictif) et habilitation électrique (BE essai) obligatoires habilitation électrique (BE essai) valide et signée du responsable de la société de service.

Profil recherché

• La mission interviendra sur l'ensemble du cycle de développement logiciel embarqué : définition du
• besoin, conception et architecture, développement, tests unitaires et fonctionnels, intégration système,
• support au débogage et à la validation.
• Expérience professionnelle significative (- 4 ans, hors alternance et stages) dans
• le développement de logiciels embarqués en langage C sur microcontrôleurs type STM32.
• Compétences techniques requises

• Maîtrise du développement embarqué en C, avec une bonne connaissance des contraintes

temps réel et d'optimisation.

• Bonne compréhension des périphériques microcontrôleurs (ADC/DAC, FLASH, SPI, UART,

Ethernet, watchdog?).

• Connaissance d'un OS temps réel (FreeRTOS ou équivalent).
• Familiarité avec les outils de débogage : oscilloscope, analyseur logique, sonde de debug.
• Application des bonnes pratiques de développement : gestion de configuration, respect des

• normes de codage (ex. MISRA), tests unitaires, relectures croisées, suivi des écarts et
• documentation associée.

• Respect rigoureux des procédures et processus qualité de l'entreprise.

Compétences appréciées

• Connaissances en C++ et/ou C#.
• Connaissance des normes aéronautiques DO-178.
• Expérience en intégration logiciel/matériel et en validation fonctionnelle.

• Qualités attendues
• Rigueur, autonomie, capacité d'analyse, sens du travail en équipe et respect des engagements qualité.