嵌入式软件工程师（电机驱动方向）

一、岗位职责 1. 负责 PMSM/BLDC 电机驱动器/伺服的嵌入式控制软件设计、 开发与量产调试； 2. 独立完成 FOC 矢量控制、PID 三环（电流/速度/位置）算法 的设计、实现、参数整定与性能优化； 3. EtherCAT、CAN FD 等工业总线的通信协议开发与调试， 配合上位机/主站联调； 4. Bootloader 与固件升级（OTA/UDS）的设计与实现， 保证升级可靠、可回滚； 5. 多厂商 MCU/DSP 的底层驱动开发（PWM、ADC、Timer、SPI、 编码器接口等）与平台移植； 6. 电机参数辨识、编码器对齐/标定，以及过流/过压/过温/ 堵转等故障诊断与保护逻辑； 7. 使用示波器、逻辑分析仪等定位软硬件问题，配合硬件/ 结构/算法团队推进问题闭环。 -------------------------------------------------------- 二、任职要求 - C 语言功底扎实，熟悉指针、结构体、状态机与模块化/ 分层架构； - 具备独立开发 FOC 与 PID 三环控制算法的能力——能独立 完成算法的设计与代码实现（而非仅移植、调参或测试）， 熟悉 SVPWM、Clarke/Park 变换、电流采样与标幺化/定点化， 有实际落地/量产经验； - 有多家厂商 MCU 的实际动手经验，熟悉 GD（兆易创新）、 瑞萨、NXP 等厂家芯片的选型、外设驱动开发与平台移植； - 熟悉 Cortex-M/R、RISC-V、8051 等多种内核架构，了解其 启动流程、中断、内存与工具链差异； - 熟悉 FreeRTOS 等实时操作系统，掌握任务划分、优先级设计、 任务间通信（队列/信号量/互斥量/任务通知）与中断-任务协同， 能设计控制任务与通信任务的实时调度； - 具备 EtherCAT 落地经验（有 CiA402 行规、从站开发经验 者优先）； - 具备 CAN FD 通信开发经验，熟悉报文设计、ISO-TP、 总线错误处理； - 具备 Bootloader / 固件升级落地经验，熟悉启动流程、 向量表重定位、CRC/签名校验与升级回滚机制； - 熟悉增量/绝对编码器、旋变等位置传感器的接口与解码； - 能独立使用示波器、逻辑分析仪定位问题，有较强的动手 调试与问题分析能力。