灵巧手-结构工程师

岗位职责: 1. 参与灵巧手机械结构、传动机构的详细设计、三维建模与工程出图 2. 协助进行关键部件的运动学、动力学建模与结构优化迭代 3. 参与紧凑型传动机构的方案设计与验证,探索轻量化、高可靠性的结构实现路径 4. 配合电机驱动工程师,参与电机、减速器等执行器的选型与集成方案设计 5. 跟进原型机的加工、装配与调试,主动推进并解决过程中出现的机械问题 6. 参与专利交底书及技术论文的撰写,跟踪仿生手、灵巧操作领域的最新研究进展 任职要求: 1. 985/211高校机械工程、机器人工程、机械电子工程等相关专业优先； 2. 扎实的机械原理、机器人学基础,数学功底良好,具备复杂机构(如多自由度串联/并联机构)的运动学、动力学建模能力,能独立完成相关推导与求解 3. 熟练掌握SolidWorks三维设计软件,有复杂机械结构(多关节机构、精密传动、紧凑装配体等)设计经验,具备基本的工程制图能力 4. 具备扎实的力学基础,能够独立完成关键部件的受力分析,对结构强度、刚度、应力分布有清晰的判断 5. 对常用金属及工程塑料材料特性有基本了解,对常见加工工艺(CNC、3D打印等)及表面处理工艺有初步认知 6. 具备一定的技术文档撰写能力,能够独立或协助完成专利交底书、技术报告或学术论文的撰写 7. 思维灵活,具备较强的创新意识,面对开放性问题能够提出多种解决方案并主动验证 有以下经验之一者优先: 机器人(机械臂、灵巧手、仿生手、四足/人形机器人等)相关项目或竞赛经历(如Robocon、Robomaster、ICRA等) 发表过机器人、机构学、运动学相关学术论文或拥有相关专利 有个人机器人相关作品集、开源项目、技术博客或B站/GitHub技术