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Expert Technique en Robotique, Vision, IA et Développement (H/F)
ALTEN · Toulouse, Occitanie, France
About The Role
n tant qu’Expert Technique, vous serez responsable de la conception, du développement et de l’optimisation de solutions robotisées et intelligentes . Vous travaillerez sur des systèmes intégrant la vision industrielle, l’IA, la simulation 3D et des environnements conteneurisés, en collaboration avec des équipes pluridisciplinaires.
Vos missions incluront
- Développer des algorithmes de vision industrielle et d’ IA pour des applications robotiques.
- Utiliser OPC UA sous Linux pour interagir avec les robots, détecter et résoudre les perturbations.
- Concevoir des applications conteneurisées avec Docker Compose pour une gestion optimale des environnements.
- Travailler avec NVIDIA Omniverse pour des simulations 3D collaboratives.
- Utiliser IsaSim/IsaKIA pour la simulation et l’intégration d’IA en robotique.
- Mettre en œuvre des solutions RAG + LLM (Recherche Augmentée par Génération et Large Language Models) pour analyser des bases de données vectorielles.
- Développer en Python (prioritaire) et C++ pour des solutions logicielles avancées.
- Collaborer avec les équipes R&D pour innover et améliorer les processus industriels.
Formation et Expérience
- Diplôme d’ingénieur (Bac+5) ou équivalent en robotique, informatique industrielle, IA ou domaine connexe.
- Minimum 4 ans d’expérience en développement logiciel, vision industrielle ou automatisation robotique.
Compétences Techniques
- Maîtrise de Python (prioritaire) et C++ .
- Expérience en vision industrielle (OpenCV, Halcon, bibliothèques NVIDIA).
- Connaissance des technologies NVIDIA (Jetson, Isaac, Metropolis, Omniverse).
- Expérience en simulation robotique (ROBOGUIDE, Gazebo, IsaSim/IsaKIA).
- Maîtrise de OPC UA sous Linux pour l’interaction avec les robots.
- Expérience avec Docker Compose pour la gestion conteneurisée.
- Connaissance des bases de données vectorielles et des LLM .
- Familiarité avec les normes de sécurité machine (CE, ISO 10218)
Qualités Personnelles
- Passion pour l’innovation et les technologies émergentes.
- Autonomie, rigueur et esprit d’équipe.
- Capacité à résoudre des problèmes complexes
Langues et Mobilité
- Anglais courant (écrit/oral).
- Mobilité occasionnelle pour réunions techniques.
-  
- Pourquoi nous rejoindre ?
- Travailler sur des projets innovants avec des technologies de pointe.
- Bénéficier d’un environnement stimulant et de formations continues.
- Contribuer à des projets structurants pour des acteurs majeurs de l’industrie.
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