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Expert Technique en Robotique, Vision, IA et Développement (H/F)

ALTEN · Toulouse, Occitanie, France

Imported listingfull-time9 days ago

About The Role

n tant qu’Expert Technique, vous serez responsable de la conception, du développement et de l’optimisation de solutions robotisées et intelligentes . Vous travaillerez sur des systèmes intégrant la vision industrielle, l’IA, la simulation 3D et des environnements conteneurisés, en collaboration avec des équipes pluridisciplinaires.

Vos missions incluront

  • Développer des algorithmes de vision industrielle et d’ IA pour des applications robotiques.
  • Utiliser OPC UA sous Linux pour interagir avec les robots, détecter et résoudre les perturbations.
  • Concevoir des applications conteneurisées avec Docker Compose pour une gestion optimale des environnements.
  • Travailler avec NVIDIA Omniverse pour des simulations 3D collaboratives.
  • Utiliser IsaSim/IsaKIA pour la simulation et l’intégration d’IA en robotique.
  • Mettre en œuvre des solutions RAG + LLM (Recherche Augmentée par Génération et Large Language Models) pour analyser des bases de données vectorielles.
  • Développer en Python (prioritaire) et C++ pour des solutions logicielles avancées.
  • Collaborer avec les équipes R&D pour innover et améliorer les processus industriels.

Formation et Expérience

  • Diplôme d’ingénieur (Bac+5) ou équivalent en robotique, informatique industrielle, IA ou domaine connexe.
  • Minimum 4 ans d’expérience en développement logiciel, vision industrielle ou automatisation robotique.

Compétences Techniques

  • Maîtrise de Python (prioritaire) et C++ .
  • Expérience en vision industrielle (OpenCV, Halcon, bibliothèques NVIDIA).
  • Connaissance des technologies NVIDIA (Jetson, Isaac, Metropolis, Omniverse).
  • Expérience en simulation robotique (ROBOGUIDE, Gazebo, IsaSim/IsaKIA).
  • Maîtrise de OPC UA sous Linux pour l’interaction avec les robots.
  • Expérience avec Docker Compose pour la gestion conteneurisée.
  • Connaissance des bases de données vectorielles et des LLM .
  • Familiarité avec les normes de sécurité machine (CE, ISO 10218)

Qualités Personnelles

  • Passion pour l’innovation et les technologies émergentes.
  • Autonomie, rigueur et esprit d’équipe.
  • Capacité à résoudre des problèmes complexes

Langues et Mobilité

  • Anglais courant (écrit/oral).
  • Mobilité occasionnelle pour réunions techniques.
  •  
  • Pourquoi nous rejoindre ?
  • Travailler sur des projets innovants avec des technologies de pointe.
  • Bénéficier d’un environnement stimulant et de formations continues.
  • Contribuer à des projets structurants pour des acteurs majeurs de l’industrie.

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