Ingénieur / Ingénieure d'intégration applicative (H/F)

Mission

Ce poste est à pourvoir dans l'équipe Robotique, Action et Perception (RAP, <https://www.laas.fr/en/teams/rap> /) du LAAS-CNRS, à Toulouse. Les recherches de l'équipe RAP concernent la conception, l'implémentation et l'évaluation d'algorithmes pour la perception visuelle et le couplage perception-mouvement dans des environnements dynamiques. L'ingénieur recruté travaillera en collaboration étroite avec un postdoctorant de l'équipe pour réaliser :

o Commande de robots manipulateurs ou de manipulateurs mobiles pour être commandes avec un joystick

o Intégration logiciel des méthodes de commande développes

o Intégration hardware du robot sur la base mobile ainsi que ses attaches au fauteuil roulant

Activités

• o Intégrer des méthodes de commande developpés sur la plateforme robotique
• o Réaliser la calibration cinématique et extrinsèque entre le robot et capteurs
• o Simplifier l'installation des programmes développés et réaliser la documentation associé
• o Evaluer les résultats obtenus sur le robo