INGÉNIEUR CONTRÔLE DE VOL H.F (H/F)

• Contexte du poste
• Le Flight Controller constitue le cœur du système avionique Heliblade. Il repose sur une architecture logicielle
• distribuée composée de quatre calculateurs de vol, coopérant via des communications optiques tout en conservant
• une autonomie locale. Le poste couvre le développement des lois de commande, de l'architecture logicielle temps
• réel, de l'estimation d'état, de la coordination distribuée, de la gestion des missions, du Health Monitoring et du
• FDIR.
• Mission principale
• Développer, intégrer, tester et faire évoluer l'architecture logicielle distribuée du Flight Controller Heliblade,
• incluant les fonctions de contrôle de vol, navigation, estimation d'état, coordination distribuée, gestion de mission,
• surveillance de santé et FDIR conformément aux spécifications système.
• Responsabilités détaillées
• Contrôle de vol
• PID avancés, LQR, MPC et contrôles robustes
• Contrôle adaptatif
• Compensation des structures flexibles
• Protection d'enveloppe de vol
• Gestion des modes nominal, dégradé et d'urgence
• Contrôle distribué multi-calculateurs
• Logiciel embarqué temps réel
• Développement C/C++ embarqué
• Architecture logicielle modulaire

Hardware Abstraction Layer (HAL)

• RTOS et ordonnancement déterministe
• Drivers capteurs et actionneurs
• Gestion mémoire, watchdog, safe mode
• Configuration et mise à jour logicielle
• Architecture distribuée
• Coordination entre Flight Controllers
• Communications optiques intra/inter-voilure
• Synchronisation distribuée
• Partage d'état
• Consensus distribué
• Health Monitoring et FDIR distribués
• Dégradation progressive
• Estimation d'état
• Fusion multi-capteurs

EKF/UKF

• Validation capteurs
• Détection de défaillances
• Estimation attitude, position, vitesse et états aérodynamiques
• Modélisation & Simulation
• Modèles 6 DOF
• MATLAB / Simulink ou équivalent

Digital Twin

SIL, HIL

Monte-Carlo

• Validation et analyse de performances
• Intégration électronique

CAN, UART, SPI, I2C, Ethernet

Interfaces EPSS et Payload

ICD

• Travail avec les équipes électronique
• Vérification & validation
• Tests unitaires
• Tests d'intégration

SIL / HIL

• Essais au sol
• Essais en vol
• Analyse de logs
• Régression logicielle
• Traçabilité des exigences

Documentation

Spécifications logicielles

Architecture

ICD

• Plans de validation
• Rapports d'essais
• Gestion de configuration
• Contribution aux activités R&D / Innovation
• Développement de nouvelles architectures logicielles
• Nouveaux algorithmes de contrôle et de coordination distribuée
• Développement du Digital Twin
• Participation aux analyses FMECA
• Production des livrables techniques et CIR
• Compétences techniques
• Contrôle de vol et dynamique du vol.
• Architecture logicielle temps réel

C/C++, Python, MATLAB, Simulink

RTOS, HAL

Fusion de données (EKF/UKF)

Digital Twin, SIL, HIL

Communications embarquées (CAN, SPI, UART, Ethernet, fibre optique)

Mission Management, Health Monitoring, FDIR

• Gestion de configuration
• IA appliquée à l'analyse de données et à l'optimisation
• Soft skills

Rigueur

Esprit système

Autonomie

Travail multidisciplinaire

Communication

• Capacité de documentation
• Goût pour les essais terrain