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【27届秋招】飞行控制算法工程师

云圣智能 · 天津市, 江苏省·苏州市

External listingfull-time10 days ago

About The Role

  1. 负责垂起固定翼无人机的飞行控制系统开发，包括垂直起降、过渡段控制、巡航控制等模式下的控制策略设计；
  2. 设计并实现飞行模式切换（VTOL-固定翼）期间的姿态稳定、推力协调与控制律平滑衔接；
  3. 搭建无人机动力学模型，进行控制算法仿真（如PID、LQR、MPC、增稳控制、自适应控制等）；
  4. 在开源飞控平台（如PX4、ArduPilot）或自研平台上进行飞控代码开发、调试与参数调优；
  5. 集成并调试飞控系统所需的各类传感器（IMU、GPS、气压计、空速计、姿态角传感器等）；
  6. 参与飞行测试、故障排查与飞行数据分析，不断优化控制系统；
  7. 与航电、结构、电气团队协作，完成系统联调；
  8. 编写相关设计文档、测试报告及飞控参数配置说明。
  9. 硕士及以上学历，航空航天、控制工程、自动化、电子工程、机器人等相关专业；
  10. 熟悉飞行器动力学、VTOL 飞行原理，具备控制系统建模与控制律设计经验；
  11. 熟练掌握常用控制算法：PID、增稳控制、非线性控制、状态反馈控制等；
  12. 熟练使用 Matlab/Simulink 进行系统建模与仿真；
  13. 精通C/C++，具备嵌入式开发与调试能力，熟悉RTOS优先；
  14. 熟悉PX4、ArduPilot 或其他飞控平台的架构和开发流程；
  15. 有无人机项目实战经验，参与过整机调试与飞行测试；
  16. 具备良好的工程文档习惯与沟通协作能力。

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