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【研发中心】2027届运动控制算法工程师(J24384)

Dahua · 浙江省·杭州市

External listingfull-time4 days ago

About The Role

  • 1、负责机器人步态规划、平衡控制、轨迹规划、操作的阻抗/导纳等算法设计、开发，部署与调试优化。
  • 2、负责机器人运动学和动力学建模；
  • 3、负责机器人模型预测控制（MPC）、全身控制（WBC）或基于强化学习（RL）等方法的控制策略，并在仿真与真机上完成训练、部署与调优；
  • 4、编写技术相关文档。
  • 1、硕士及以上学历，自动化、控制工程、计算机等相关专业；
  • 2、熟悉自动控制原理、运动学和动力学等机器人学理论；
  • 3、熟悉常用的PID、MPC、自适应等控制算法、或强化学习控制算法；
  • 4、熟悉并使用过Gazebo、MuJoCo或Isaac Lab、Isaac Sim等软件
  • 5、熟练使用C++、Python等编程语言和ROS2开发框架。

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