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具身智能VLA算法工程师(J24357)

Dahua · 浙江省·杭州市

External listingfull-time12 days ago

About The Role

  1. 算法开发
  • 构建具⾝智能数据采集、标注、清洗、存储等的⾃动化数据闭环系统，确保模型能在真机 Rollout 中持续循环迭代提升
  • 负责基于多模态大模型的仿生机器人控制算法设计、模型训练、SFT训练、RL后训练、调试与真机验证。
  • 负责跟进领域最新进展，预研和评估大模型在机器人领域的应用, 如VLA+RL、World Model等。
  • 编写机器人控制相关的动力学、运动学与底层电机SDK。
  1. 算法产品化
  • 负责具⾝智能算法和模型在机器⼈上的开发与集成，赋予产品稳定的服务或劳动生产力。
  • 针对特定场景如家庭、⼯⼚等，对算法进⾏⼯程化调优，解决场景和业务适配问题。
  • 优化机器⼈软硬件架构，降低系统延迟，确保“感知-决策-执⾏”链路的⾼频、稳定响应。
  • 设计完善的安全处理机制，确保机器⼈在算法失效、传感器异常等特殊状况下能安全恢复。
  • 标准化完整的测试评价体系，通过真机⻓时测试运⾏，发现并解决方案存在的问题。
  1. 硕士及以上学历，重点高校计算机、自动化、人工智能、应用数学等专业，理论基础扎实。
  2. 了解机器⼈运动学与动⼒学，能解决真机联调时的抖动、误差等问题，熟悉Gazebo、Mujoco、Isaac Sim/Lib等主流机器人仿真软件。
  3. 了解常用的深度强化学习算法（如PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等），熟悉常见的模仿学习算法（如：ACT、DP、PI系列等）。
  4. 熟悉C++、Python等编程语言，熟悉Pytorch/Tensorflow等主流深度学习框架，了解ROS中间件。
  5. 熟练掌握常见的分布式训练框架，以及大模型训练及高效微调技术，熟练应用云端算力展开大规模数据处理及训练。
  6. 有将AI算法成功应⽤到量产机器⼈产品的完整经验者优先，有应用于机器人的端到端算法开发和部署经验者优先。

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