智能驾驶域控系统开发主任工程师

1.负责自动驾驶域控制器车载基础软件整体研发与迭代，涵盖车载操作系统、车内通信、车载中间件、算力资源调度全模块开发维护，为上层感知、预测、规划等自动驾驶算法提供稳定运行底层基座。 2. 开展车载 Linux/QNX 系统定制裁剪、内核实时性优化、硬件驱动适配、系统安全加固工作，保障自动驾驶任务运行时序确定性与整机稳定性；兼顾 Android Automotive 车载系统适配调试相关工作。 3. 基于 DDS、SOME/IP 协议完成车载中间件开发调试，遵循 AutoSar AP/CP 规范搭建车内服务通信框架，实现各业务模块间数据交互，解决通信时延、数据时序错乱、丢包等问题。 4. 负责车内网络开发维护，包含车载以太网、CAN/LIN 总线调试、多 ECU 节点通信管理，整车数据流链路搭建与问题排查。 5. 设计开发多 GPU、车载 SoC 算力调度框架，统筹 CPU/GPU/ 内存资源分配、进程优先级管理，完成 AI 推理任务编排、负载管控，规避算力争抢导致的推理超时、卡顿问题。 6. 对接算法、集成、测试团队，定位系统调度、通信、操作系统各类底层问题；持续优化整机实时性、资源利用率，适配车载量产软硬件约束。 7. 沉淀基础软件开发规范，跟进车载底层软件前沿技术，支撑多车型自动驾驶域控软件迭代上车。 任职要求： 1. 本科及以上学历，计算机、电子信息、自动化、嵌入式、车辆工程相关专业，2 年及以上车载嵌入式基础软件开发经验。 2. 精通嵌入式 Linux 内核开发，熟悉进程调度、内存管理、驱动开发，有 QNX 实时系统开发经验优先；了解 Android Automotive 系统架构更佳。 3. 熟练掌握 DDS、SOME/IP 车载通信协议，熟悉 AutoSar AP/CP 架构，具备车载中间件开发落地经验。 4. 熟悉 CAN/LIN、车载以太网原理，掌握车内整车网络调试、节点通信故障排查方法。 5. 了解多核 CPU、GPU、NPU 算力资源调度原理，有进程管理、任务调度、系统性能调优实战经验。 6. C/C++ 编程功底扎实，熟练使用 Shell 脚本，熟悉 Linux 性能分析工具，具备良好问题排查与跨团队协作能力。