About The Role

负责自动驾驶运动规划与横向 / 纵向控制算法研发，包含路径规划、速度规划、行为决策、博弈交互、轨迹优化； 2. 设计并迭代行为决策逻辑：跟车、超车、避让、路口通行、环岛、汇入汇出、人车博弈等场景决策； 3. 开发优化轨迹求解器：数值优化、二次规划、样条曲线、A*、RRT、优化控制等规划算法； 4. 设计车辆横纵向控制器，考虑车辆动力学约束、时延、执行器特性，提升轨迹跟踪精度与乘坐舒适性； 5. 搭建规控离线仿真测试、场景库、自动化评测体系，量化舒适性、安全性、通行效率指标； 6. 对接感知、预测、定位模块，处理障碍物预测、交互博弈问题；协同实车团队完成标定、实车调试、问题闭环；任职要求： 1. 硕士及以上，自动化、控制科学、机器人、车辆工程、应用数学等相关专业； 2. 掌握运动规划、最优控制、凸优化、车辆动力学基础；熟悉 MPC、LQR、PID、样条规划、数值优化优先； 3. 熟悉自动驾驶决策规划整体流程，有高速 NOA / 城区 NOA 规控开发经验； 4. C++ 开发能力扎实，熟悉 Linux 开发环境，具备大规模工程代码维护经验； 5. 熟悉障碍物预测、多智能体交互博弈、交通参与者行为建模者优先； 6. 能够基于仿真和实车数据分析失效案例，持续迭代算法策略； 7. 了解感知输出、预测时序延迟、坐标变换、车载系统时序约束。

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智驾规控算法主任工程师

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