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카카
자율주행 AI Perception 엔지니어 (R&D)
카카오모빌리티(kakaomobility) · 성남시, 경기, 한국
About The Role
- 함께 일하게 될 팀을 소개합니다
- 카카오모빌리티 자율주행개발팀은 실제 도로 위에서 안전하게 작동하는 서비스를 위해 다양한 자율주행 알고리즘을 설계하고 고도화합니다.
- 단순히 기능을 구현하는 수준을 넘어, 현실의 복잡한 엣지 케이스(Edge Cases)를 정복하기 위한 기술적 정공법을 택합니다.
- 우리는 당장의 결과물을 위한 기술적 부채보다 견고하고 확장 가능한 모듈형 아키텍처를 지향하며,
- 방대한 이동 데이터를 가치 있는 지능으로 전환하는 강력한 데이터 파이프라인 구축에 전념하고 있습니다.
- Perception AI 개발
- ㄴ Camera 기반 2D / 3D Detection & segmentation
- ㄴ LiDAR 기반 3D detection / occupancy
- ㄴ Sensor fusion / BEV representation
- ㄴ ONNX/TensorRT 기반 모델 배포
- ㄴ Multi Sensor Calibration(In-House, On-Road) 기능 개발
- 데이터 주도 자율주행 Perception 개발
- ㄴ 데이터 파이프라인(수집/전처리/관리) 구조 설계 및 개발
- ㄴ 모델 학습 및 평가, 개선 등 모델 성능 개선을 위한 연구
- ㄴ Corner-case mining / auto-labeling / active learning
- 유관 업무 경험 5년 이상이신 분
- Computer Vision(Geometry, Projection, Calibration, Reconstruction 등)에 대한 기본적인 이해가 있으신 분
- C++/CUDA/Python, ROS/PyTorch 등 프로그래밍 역량을 갖추신 분
- 자율주행, 로보틱스 관련 개발 경험이 있으신 분
- Camera/LiDAR/Radar 등 Sensor Fusion 및 Calibration 관련 경험이 있으신 분
- 주행 데이터 기반 모델 학습, 배포 관련 경험이 있으신 분
- 박사 학위 소지자 또는 박사 과정 졸업 예정자이신 분
- 관련 탑티어 학회 논문(CVPR/ICCV/ECCV/CoRL 등) 게재 경험이 있으신 분
- 주택 관련 대출 최대 3억에 대한 이자 지원
- 생활 안정 자금 지원 최대 5천만원 지원
- 국내 최고 사내 어린이집 보유
- 최대 2년 육아휴직 가능
- 월 30만원 복지포인트 제공
- 본인 가족, 배우자 부모님 실비 보험 지원
- 선택적 근로시간제 운영
- 휴가 매년 최대 25일 부여
- 금요일 2시간 조기 퇴근
- 점심시간 1시간 30분
- 국내 최고 수준의 휴양 시설 지원 (파라스파라, 아난티, 롯데리조트 등)
- 사내 마사지샵 운영
- 교육, 컨퍼런스, 전자도서관 지원
- 통근버스 운영
- 업무 효율을 높이기 위한 장비/소프트웨어 지원
- 수면실, 안마의자 등 휴식 공간 보유
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