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엑스
자율주행 판단·제어 알고리즘 개발자 3년 이상
엑스업 · 안양시, 경기, 한국
About The Role
- AI 기반 필드 로보틱스 기업 엑스업입니다.
- 골프장, 농업, 공공 현장에는 공통된 문제가 있습니다.
- 사람은 점점 부족해지고, 작업은 여전히 노동 집약적 입니다.
- 특히 골프장의 경우, 잔디 훼손 복구 같은 작업은 하루 수천 건 발생하지만
- 여전히 사람이 직접 처리하고 있습니다.
- 저희 엑스업은 이 문제를 해결하기 위해 자율주행 AI 로봇과 관제 플랫폼을 결합한 솔루션을 만들었습니다.
- 로봇이 스스로 이동하며 손상된 잔디를 인식하고 정밀하게 복구까지 수행합니다.
- 모든 작업 데이터는 플랫폼에 축적되어 코스를 데이터 기반으로 관리할 수 있게 됩니다.
- 단순한 로봇이 아니라 현장을 운영하는 하나의 시스템입니다.
- 이미 실제 현장에서의 작동성과 효율을 검증했고
- 이 기술은 농업, 공공 인프라, 국방 등 사람이 부족한 모든 야외 필드로 확장 가능합니다.
- "엑스업은 사람이 부족한 현장을 먼저 채우는 로보틱스 기업이 되겠습니다."
- 실외 자율주행 로봇을 위한 주행 판단·의사결정 알고리즘 개발
- 장애물 판단 및 Free Space 기반 주행 가능 영역 결정
- 제어 로직 개발 및 행동 계획(Behavior Planning) 및 FSM 설계
- GPS/IMU/LiDAR/Camera 융합 Localization 정보 기반 주행 제어
- 주행 로직과 로봇 플랫폼의 Motor/Actuator 제어기 연동
- ROS2 기반 자율주행 스택 통합 및 테스트
- 자율주행 알고리즘 또는 이동체 제어 알고리즘 개발 경험
- 경로 계획 / 행동 계획 / 제어기 설계(PID, MPC 등) 경험
- Linux 기반 C/C++/Python 개발 능력
- ROS1/ROS2 기반 소프트웨어 개발 경험
- 센서퓨전(Localization/Perception) 결과를 활용한 제어 로직 개발 경험
- 실외 자율주행 로봇/UGV 개발 경험
- State Machine 설계 경험
- Path Planning 알고리즘 개발 경험
- 관련 전공 및 5년 경력
- 유연한 근무 시간 및 원격 근무 가능
- 직원 건강 및 복지를 위한 다양한 프로그램 제공
- 개인의 성장과 발전을 위한 교육 및 훈련 기회 제공
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