About The Role

"We move everyone’s life smarter and faster"
카카오모빌리티는 사람들의 생활을 더 똑똑하게, 더 빠르게 연결합니다. 사람과 사람, 사람과 물건, 물건과 물건을 연결하며 이동을 통해 새로운 가치를 창출해냅니다.
카카오모빌리티는 2015년 카카오택시를 시작으로 카카오블랙, 바이크, 대리, 주차, 내비, 셔틀, 시외버스까지. 사람들의 생활을 더 똑똑하고 더 빠르게 연결하고 있습니다. 그리고 지금 이 순간에도 모든 이동을 주도하고 미래의 모빌리티를 만들어가고 있습니다.
카카오모빌리티가 여러분과 함께 만들어갈 회사는 이동에 대한 큰 생각들이 끊임없이 생기고 넘쳐나는 생각들을 더 많이 탐구하여 세상에 선한 임팩트들을 지속적으로 제공하는 회사입니다.
우리와 함께 끊임없는 연구와 그리고 큰 도전을 하실 여러분을 기다립니다.

SLAM 및 공간 추정 알고리즘 연구·개발
LiDAR / Visual / Multi-sensor SLAM
Large-scale 환경에서의 정밀 Mapping
최적화 기반 공간 인식 알고리즘 연구·개발
Pose graph optimization, bundle adjustment
대규모 맵에서의 효율적인 정합 및 유지 관리
SLAM, Robotics, Computer Vision 분야 5년 이상의 실무 또는 연구 경험이 있으신 분 (또는 이에 준하는 연구 역량을 갖춘 박사 졸업 예정자 지원 가능)
C/C++, python 등의 숙련된 프로그래밍 기술을 보유하신 분
Lie algebra, nonlinear optimization, sensor calibration 등에 대한 이해가 높으신 분
새로운 기술을 모빌리티 서비스에 적용하고 싶은 의지가 강하신 분
관련 분야 석박사 학위 소지자 또는 관련 경험자
관련 분야 저서·학술활동(CVPR, ICCV, NeurIPS, ICRA, IROS등) 이력이 있으신 분
Camera / LiDAR / IMU / GNSS 등 멀티 센서 활용 경험이 있으신 분
실제 센서 데이터의 노이즈와 한계를 고려한 시스템 설계 경험이 있으신 분
주택 관련 대출 최대 3억에 대한 이자 지원
생활 안정 자금 지원 최대 5천만원 지원
국내 최고 사내 어린이집 보유
최대 2년 육아휴직 가능
월 30만원 복지포인트 제공
본인 가족, 배우자 부모님 실비 보험 지원
선택적 근로시간제 운영
휴가 매년 최대 25일 부여
금요일 2시간 조기 퇴근
점심시간 1시간 30분
국내 최고 수준의 휴양 시설 지원 (파라스파라, 아난티, 롯데리조트 등)
사내 마사지샵 운영
교육, 컨퍼런스, 전자도서관 지원
통근버스 운영
업무 효율을 높이기 위한 장비/소프트웨어 지원
수면실, 안마의자 등 휴식 공간 보유

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SLAM research scientist (R&D)

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