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자율주행 시스템 엔지니어(서울)

폴라리스쓰리디(Polaris3D) · 구로구, 서울, 한국

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About The Role

#유연근무#연봉업계평균이상#누적투자213억이상#인원급성장#50명이하#설립4~9년#성과급#건강검진#리프레시휴가#식비#음료#간식#IT,컨텐츠#판매,유통#로봇#인공지능

  • 자율주행 로봇/모빌리티 시스템을 설계하고 개발합니다.
  • LiDAR, 레이더, 카메라, IMU 등 다양한 센서를 활용해 복잡한 환경을 인식하고 개선합니다.
  • 센서 융합을 통해 보다 정확한 위치 추정과 상황 판단이 가능하도록 시스템을 고도화합니다.
  • SLAM, 경로 생성, 장애물 회피 등 자율주행 알고리즘을 개발하고 실제 환경에 적용합니다.
  • 실시간 데이터 처리 및 모듈 간 연동을 통해 안정적인 주행 시스템을 구축합니다.
  • 주행 로직 및 제어 소프트웨어를 개발하고 성능을 지속적으로 개선합니다.
  • 다양한 환경에서 테스트를 진행하며 주행 성능을 최적화합니다.
  • Ethernet 등 장치 간 통신 및 인터페이스를 구현합니다.
  • 로봇공학, 컴퓨터공학, 전자공학 등 관련 분야에 대한 이해 또는 이에 준하는 경험
  • Linux 환경에서 C++ 기반 개발 경험
  • 자율주행, 센서 인식, 센서 퓨전, 제어 알고리즘 등 유사 분야 프로젝트 경험
  • 멀티스레드 프로그래밍, 메모리 관리 등 시스템 프로그래밍에 대한 기본적인 이해
  • 자율주행 로봇, AMR, AGV 등 관련 시스템 개발 경험
  • SLAM, Localization, Mapping 등 알고리즘을 다뤄본 경험 (연구/프로젝트 포함)
  • 딥러닝/머신러닝 프레임워크(TensorFlow, PyTorch 등) 활용 경험
  • 관련 분야 석·박사 학위 또는 이에 준하는 연구 경험
  • 출근시간을 스스로 정할 수 있어요. (오전 8~10시)
  • 연차는 사유 없이 편하게 사용하실 수 있어요.
  • 업무에 집중하실 수 있도록 음료, 커피, 간식을 무제한 제공해요.
  • 직무교육(세미나, 컨퍼런스 등), 어학교육, 자격증 등 업무에 도움이 되는 학습을 지원해드려요. (근속 6개월 이상)
  • 자기계발을 위한 도서비를 지원해요.
  • 직무 발명 보상제도를 운영하고 있어요.

(정규직only) • 청년내일채움공제를 지원해드려요.

  • 웰컴키트를 제공해드려요.
  • 회식은 취향에 맞게, 함께하고 싶은 동료들과 자유롭게 즐겨요.
  • 듀얼모니터, PC 등 필요 장비를 제공해드려요.
  • 가족들과 함께 즐길 수 있는 명절선물을 드려요.
  • (세일즈제외) • 자유롭고 편안한 복장으로 업무 효율을 높여요
  • (타지역에서 포항본사근무) • 타지역 채용자는 월 35만원 주거비를 지원해드려요.

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