임베디드 FW 시니어 개발자

D.Hive는 자율주행 로봇 플랫폼 ROBOPILOT을 개발하는 로보틱스 스타트업입니다.

이번 포지션은 자율주행 로봇의 하드웨어와 소프트웨어를 연결하는 핵심 계층 — MCU 기반 Firmware뿐만 아니라, SBC(Linux)기반 센서 드라이버, ROS2 브릿지, OTA 업데이트 시스템까지 Low-Level 임베디드 전 영역을 담당합니다. 소규모 팀 특성상 MCU부터 SBC 레벨까지 넓은 범위를 주도적으로 다룰 수 있는 분을 찾습니다.

핵심 업무

• 자율주행 로봇용 임베디드 시스템 펌웨어 개발
• 모터 드라이버, LED, 출력장치 등 하드웨어 제어 소프트웨어 개발
• 센서 드라이버 개발 (LiDAR, Camera, IMU, 엔코더, 초음파, ToF 등)
• ROS/ROS2와 임베디드 시스템 간 브릿지 개발
• 전원 관리 및 배터리 모니터링 시스템 개발
• 실시간 제어 시스템(RTOS) 기반 소프트웨어 설계 및 구현
• MCU-SBC 간 통신 프로토콜 설계 및 구현 (UART, CAN, EtherCAT)
• OTA(Over-The-Air) 펌웨어 업데이트 시스템 구현
• 듀얼 뱅크 업데이트 시스템 구현

부가 업무

• 주변기기 제어를 위한 간단한 컨넥션 보드 PCB 설계/제작 및 외주관리
• 3D 프린터를 이용한 센서 장착용 마운트 설계/제작 및 기구물 외주 관리

필수

• 임베디드 시스템 개발 경력 5년 이상
• C/C++ 기반 펌웨어 개발 경험
• MCU 개발 경험 (STM32, NXP 등)
• RTOS(FreeRTOS, Zephyr 등) 활용 경험
• 시리얼 통신 프로토콜(UART, SPI, I2C) 구현 경험
• 모터 제어(BLDC, 스테퍼) 및 PID 제어 구현 경험
• CAN 등 산업용 통신 프로토콜 경험
• Linux 디바이스 드라이버 개발 경험
• 오실로스코프 등 계측 장비 활용 능력

기술 스택

• 언어: C, C++, Python
• MCU/프로세서: STM32, NXP <i.MX>, NVIDIA Jetson, Raspberry Pi
• RTOS: FreeRTOS, Zephyr, RT-Linux
• 통신: UART, SPI, I2C, CAN, Ethernet, USB
• 개발 도구: STM32CubeIDE, PlatformIO, GCC, GDB, JTAG/SWD
• 버전 관리: Git, GitLab CI/CD
• 회로 설계 도구: Altium Designer, OrCAD, KiCad
• 기구 설계 도구(3D CAD): SolidWorks, CATIA, Fusion 360, Inventor
• ROS/ROS2 micro-ROS 개발 경험
• 로봇 또는 드론 관련 임베디드 시스템 개발 경험
• 부트로더 개발 및 OTA 시스템 구현 경험
• 기능안전(Functional Safety) 관련 지식
• 업무 생산성 향상을 위한 장비 및 AI 툴 구독 지원
• 법인카드를 통한 점심 팀 식대 지원
• 사무실 간식 제공
• 기념일(생일) 축하 지원
• 명절 선물 제공