Physical AI 제어 SW 개발자 (전문연 가능)

• 모벤시스는 MIT에서 시작된 소프트 모션 제어 기술을 기반으로 로봇 및 산업 자동화의 미래를 만들어가는 기업입니다.
• AI와 로봇이 현실 세계에서 정확하고 안정적으로 작동하도록 하는 핵심 기술을 개발하고 있으며, 최근 NVIDIA GTC 등 글로벌 무대에서 Physical AI 분야의 핵심 기업으로 주목받고 있습니다.
• 미래 산업을 이끄는 기술과 함께 성장하고 싶은 분을 기다립니다.
• Physical AI의 Sim-to-Real Gap 문제를 해결하기 위해, AI의 판단을 실제 로봇 동작으로 구현하는 지능형 제어 소프트웨어를 개발하는 직무입니다.
• 아래 제시된 업무 중 지원자의 역량과 적합도에 따라 담당 업무가 배정됩니다.

• NVIDIA Isaac/ROS2 기반 시뮬레이션 환경에서 강화 학습 기반

경로 계획 알고리즘 설계 및 실험

• 산업용 로봇/Mobile Manipulator의 모션 제어 문제를 강화 학습으로

해결하는 알고리즘 개발

• 회사가 제공하는 C++기반 WMX API를 ROS2에서 연동하기 위한

ROS2 드라이버 노드 개발

• 학습된 policy의 실제 로봇 시스템 적용 및 성능 검증
• 실험 환경 및 기술 방향 기획에 있어 초기 개척자 역할 수행

[자격요건]

• 이공계 석사 이상 학위 소지자 (또는 그에 준하는 경험)
• 새로운 분야를 개척하고 스스로 문제를 정의할 수 있는 주도적 태도

[우대사항]

• 강화학습 알고리즘 및 모델링·학습 경험
• NVIDIA Isaac frameworks 등 AI Robotics 툴 활용 및 실제

Manipulator 기반 경로계획 연구 경험

• ROS2 생태계 활용 역량 (노드 개발, 드라이버 인터페이스,

MoveIt2, Navigation Stack2, URDF/XACRO 등)

• 자율출퇴근제 (8시~10시 사이 원하는 시간에 출근할 수 있어요. 내 라이프스타일에 맞게 하루를 시작하세요.)
• 주차 & 통신비 지원 (주차비와 통신비를 지원해요. 대중교통이 어려운 날엔 편하게 차로 출근하세요.)
• 하계휴가 (연차와 별도로 하계휴가 3일을 지원해요. 연차와 붙여서 길게 쉬고 오세요.)
• 장기근속휴가 & 포상금 (3,5,7, 10년 차에 장기근속 휴가와 포상금을 지원해요.)
• 점심 식대 제공 (든든하게 먹고 일할 수 있도록 점심 식대를 지원해요.)
• 유급 병가휴가 (매년 7일의 유급 병가를 제공해요.)
• 도서 및 교육비 지원 (성장을 위한 투자, 아끼지 않아요.)
• 건강검진 지원 (매년 건강검진을 지원해요.)

• [성장 기회]
• ▷ Physical AI의 미래를 함께할 기회
• ▷ 국내외 글로벌 네트워크 협업 기회
• ▷ 세계적 연구자와의 협력 기회
• MIT 조교수를 역임한 창업자와 함께 연구하고 일하며, 첨단 기술을
• 선도하는 글로벌 전문가들과 교류할 수 있습니다.
• ▷ 폭발적으로 성장하는 기업의 핵심 구성원으로 성장할 기회
• ▷ 성과에 따른 스톡옵션 부여 기회