테크리더 CTO 개발리드

• 그리네타(Greneta)는 Physical AI·디지털 트윈·Spatial Computing 시대의 게임체인저를 만드는 딥테크 스타트업입니다.
• 초정밀(2mm) LiDAR-3DGS 융합 + Sim-Ready 속성 자율 매핑 엔진을 개발 중이며,
• CES 2026 Innovation Award 수상, NVIDIA Inception 프로그램 & N-up 프로그램 선정, ETRI 연구 참여, Khronos Group·MPEG-I GSC 국제 표준화 참여 예정 등 등으로 기술력을 높여나가고 있습니다.
• 단순한 3D 툴이 아닌, Physical AI 로봇의 ‘두뇌’가 되는 Sim-Ready Asset을 자동 생성하는 End-to-End On-Premise Hybrid Pipeline을 세계 최초로 산업 현장에 적용하려 합니다.
• 2년 3개월 된 작은 팀이지만, 글로벌 표준을 바꾸고 있는 진짜 차별화된 기술을 함께 만들어갈 핵심 리드 개발자 1명을 모십니다.
• LiDAR-Guided 3DGS Dual-Layer AI 재구성 모듈 고도화
• (2mm 초정밀도 유지 + SSIM 0.98 이상 시각·물리 사실성 확보 목표)
• TB급 Raw Data On-Premise Hybrid Pipeline 전체 설계·구현
• CUDA/C++ 기반 고성능 렌더링 파이프라인 + MPEG-I GSC 호환 proprietary Compression + Pre-Import Semantic Distillation + CoACD Collision Mesh 자동 추출
• NVIDIA Omniverse / Isaac Sim Native Connector 자동 Import 모듈 개발
• Isaac Sim Replicator Domain Randomization + 4DGS Spatio-Temporal Sequence Deep Learning 연동
• Windows 네이티브 클라이언트 제품화
• Qt/WPF 기반 상용 애플리케이션 + 보안·라이선스·IPC(Shared Memory, gRPC) 아키텍처 설계
• Physical AI 로봇 학습 End-to-End 자동화
• RL/Imitation Learning 파이프라인 구축 및 폐쇄망(On-Premise) 현장 실증 주도
• 선임연구원/책임연구원급으로 TIPS 과제 기술 리더십 발휘 (ETRI와의 공동연구 포함)
• [진행 중인 주요 프로젝트]
• 3DGS 엔진 최적화 및 고도화
• CUDA/C++ 기반 렌더링 파이프라인 최적화 및 최신 3D 컴퓨터 비전 알고리즘(SfM, MVS, NeRF)을 활용한 엔진 개발.
• 엔터프라이즈 서버 아키텍처 구축
• TB 3D 에셋 처리를 위한 고성능 분산 I/O 및 Bare-metal급 온프레미스 서버 체계 설계 .
• Windows 클라이언트 제품화
• Qt/WPF 등을 활용한 Windows 네이티브 애플리케이션 개발 및 보안 인스톨러 기반의 제품 배포 체계 구축.
• 보안 및 라이선스 통합
• 자사 IP 보호를 위한 바이너리 난독화, 안티 디버깅, 하드웨어 핑거프린팅 기반 오프라인 라이선스 인증 시스템 구현.
• 기술적 격리 설계
• GPL 오픈소스와 자사 독자 기술 간의 기술적 격리 및 고성능 IPC(Shared Memory, gRPC) 아키텍처 설계.
• 경력 2년 이상 ~ 10년 이하 (연차·역량에 따라 Lead 역할 즉시 부여)
• 대학교(4년제) 이상 졸업 (유사 분야 석·박사)
• 필수 기술 스택 (다수 실무 경험 필수)

Modern C++(17/20), CUDA, PyTorch(LibTorch)

관련 기술 스택

3D Graphics & Vision: 3DGS, SfM, MVS, NeRF

Graphics API: OpenGL, Vulkan

Windows & Client: C++/C# Windows API, Qt, WPF

• 기타 유용한 스택
• System &Infra : Security & IPC, Software Obfuscation, Anti-debugging, HWID 생성 기술, Shared Memory, gRPC, Unix Domain Sockets를 활용한 고성능 IPC.
• 학력 부분 우대 사항
• 관련 이공계 석/박사 학위 소지자 (*학위 취득 5년 이내)
• 관련 이공계 학사 학위 소지자 (*2년 이상의 연구경력 필수)
• 외국인 필수자격
• 국내외 석사학위 이상 학력을 보유하고 연구인력업무에 적합한 체류자격을 보유한 자
• 전공 우대: 컴퓨터/시스템공학, 공학계열, AI, 3D 그래픽스, 뉴럴 그래픽스
• 우리가 찾는 인재 (Greneta 철학 핵심)
• 단순히 “잘하는 개발자”가 아니라 뚜렷한 차별성과 특질을 가진 분을 찾습니다.
• 본인만의 강한 기술적 집착(Obsessed) 또는 독창적인 문제 해결 방식이 있는 분
• 최신 3DGS·NeRF·Gaussian Splatting 논문을 직접 구현하거나, 산업 현장의 극한 문제를 해결해 본 경험이 있는 분
• 작은 팀에서 주도적으로 아키텍처를 설계하고, End-to-End Ownership을 즐기는 분
• Physical AI, Sim-to-Real Gap, On-Premise Enterprise 솔루션에 진심으로 끌리는 분
• [구체적 우대사항] - 필수 아님
• 3D Computer Vision 또는 Physical AI 관련 연구·프로젝트 경험
• Omniverse / Isaac Sim / Isaac Lab 실무 경험
• 대규모 On-Premise 또는 분산 시스템 구축 경험
• MPEG-I GSC, Khronos OpenUSD, ROS2 등 표준화 경험
• 스타트업 또는 빠르게 스케일업하는 기술 기업에서 Lead 경험
• 고용 형태: 정규직 (수습 3개월)
• 급여: 최소 본인의 직전 급여 이상 대우 (경력·역량에 따라 상향, 스톡옵션 기회 오픈)
• 근무지: 서울 강남구 역삼로 172 (역삼역 5분~10분, 마루360)
• 환경: 최신 MacBook Pro + 고사양 Windows 개발 PC(관련 업무 시 추가 지급) + 27인치, 32인치 모니터 풀제공

복지

• 간결한 반연차
• 커피·스낵·음료
• CES·SIGGRAPH·GTC 등 글로벌 컨퍼런스 참가 기회
• 스톡옵션, 직무발명보상제도, 청년내일채움공제 전폭 지원
• 유연출퇴근 근무제 ＞ 비상근무기간이 가끔 있으면 팀원 간 출퇴근 시간 일시적 고정하기도 함
• 퇴직연금제도 도입
• 채용 보상금 100만원 지급