로봇 시스템 엔지니어(제품화 SW 리드)

• 메타파머스는 로보틱스와 인공지능으로 농업을 다시 쓰는 Agri-Tech 선도 스타트업입니다.
• 우리는 전통적으로 사람이 하던 반복적이고 숙련이 필요한 농작업을
• 지능형 로봇과 소프트웨어로 자동화하는 것을 목표로 하며,
• 지속 가능하고 생산적인 스마트 농업 생태계를 만들어 가고 있습니다.
• 주요업무

• ROS2 기반 로봇 소프트웨어 아키텍처 설계 및 관리
• 다중 로봇 시스템의 노드 구조, 통신, 라이프사이클 관리 체계 설계
• 인지, 제어, 내비게이션 등 로봇 핵심 모듈 간 통합 파이프라인 설계 및 최적화
• 시뮬레이션-실환경 연계 개발 프로세스 설계 및 검증 체계 수립
• ROS2 기반 로봇 소프트웨어 설계 및 개발 경력 5년 이상
• 로보틱스 관련 분야(CS, EE, ME 등) 학사 이상 학위 소지자
• 임베디드 또는 로봇 시스템 개발 및 배포 경험(제품/서비스)
• 의사소통 능력과 강한 책임감
• 다중 로봇 환경에서의 스케줄링, 충돌 회피 시스템 개발 경험
• Nav2, MoveIt2 등 ROS2 핵심 프레임워크 커스터마이징 또는 확장 경험
• 로봇 시뮬레이션 환경 구축 경험 (Isaac Sim 등)
• Docker 기반 로봇 SW 배포 체계 구축 경험
• 실제 로봇 제품의 현장 배포 및 양산 대응 경험
• 로보틱스 관련 분야 석사 이상 학위 소지자

도서, 교육비 지원