Robotics Control Software Engineer(전문연구요원 가능)

로브로스는 휴머노이드 로봇 기술을 전문으로 개발하는 로보틱스 기업입니다. 기계 설계부터 시스템 통합, 조립·생산, 제어 소프트웨어, 인공지능까지 로봇 개발 전 과정을 자체적으로 수행하고 있습니다. ‘Human First, Always’라는 비전을 바탕으로, 사람과 자연스럽게 상호작용할 수 있는 휴머노이드 플랫폼을 개발하고 있습니다. 연구 및 전시 환경을 중심으로, 실증 가능한 로봇 기술을 구현해 나가고 있습니다.

실제 로봇에서 안정적으로 동작하도록 만드는 로봇 제어 전문가를 찾고 있습니다.

본 포지션은 로봇 제어 시스템 및 시뮬레이션 환경을 설계·구현하고, 학습 기반 모델과 실제 하드웨어를 연결하는 핵심 역할을 담당합니다. 로봇의 운동학/동역학 기반 제어부터 Middleware, 시뮬레이션, 실제 로봇 적용까지 전 과정을 주도적으로 수행하게 됩니다.

로봇 제어 시스템 설계·개발

• 로봇의 상위 레벨 제어 로직(FK/IK, Trajectory Planning 등) 설계 및 구현
• 액추에이터 기반 로봇 제어 알고리즘 개발 및 튜닝
• 실제 로봇 환경에서의 안정적인 제어 성능 확보 및 유지보수

로봇 시뮬레이션 및 검증 환경 개발

• MuJoCo, Isaac Sim 등 시뮬레이션 환경 구축 및 유지
• 시뮬레이션–실환경 간 차이(Sim-to-Real)를 고려한 제어 로직 검증
• 제어 알고리즘의 성능 테스트 및 반복적인 개선

Middleware 및 시스템 통합

• ROS, DDS 등 Middleware 기반 로봇 소프트웨어 개발
• 센서, 액추에이터, 상위 제어/학습 시스템 간 인터페이스 설계
• 하드웨어/AI 연구팀과 협업하여 제어 스택 통합

학습 기반 제어 시스템 연계

• Learning-based policy(IL/RL 등)를 실제 로봇 제어 구조에 적용
• 안전성, 실시간성, 재현성을 고려한 제어 구조 설계
• 컴퓨터공학, 로봇공학 등 관련 전공 기반 지식
• 로봇 제어 관련 실무 경력 1년 이상
• C++, Python 프로그래밍 역량
• 로봇 제어 및 시뮬레이션 코드 개발 경험
• 로봇 상위 레벨 제어에 대한 기본 이해
• Forward / Inverse Kinematics (FK / IK)
• Trajectory Planning, Joint/Task-space 제어 개념
• 협업 및 커뮤니케이션 역량
• Git 등 협업 툴 사용 경험
• 다양한 직군과의 기술적 협업 경험
• 액추에이터, 센서 기반 로봇 시스템 개발 경험
• 로봇 시뮬레이션 툴 사용 경험
• Middleware 소프트웨어 기반 개발 경험 (ROS, DDS 등)
• Eigen, RBDL, Pinocchio, qpOASES 라이브러리 사용 경험
• 고전 제어 알고리즘 구현 경험
• 생일 휴가 제공
• 스낵바 무제한 이용 가능
• 연 2회 명절 선물 지급
• 자기계발비(직무 관련 도서, 학회, 전시회, 세미나, 워크샵 등) 지원