AI Robotics Lead (AI & Motion) (6년 이상)

• ◆ Planning AI for the Better Future
• 우리는 AI가 현실에서 실제로 일하는 시대를 만들고 있습니다.
• 플라잎은 로봇에 감각(Sensing)과 지능(Intelligence)을 더해, 스스로 인식하고 판단하며 작업을 수행하는 Physical AI를 개발하는 기업입니다. 단순히 로봇을 만드는 것이 아니라, AI가 실제 산업 현장에서 사람과 함께 일할 수 있도록 만드는 것이 우리의 목표입니다.
• 현재는 제조 현장을 시작으로 AI 양팔로봇 솔루션(OASIS)을 국내 주요 제조사에 공급하며 실제 생산 공정에서 기술을 검증하고 있습니다. 연구실에서 성능을 증명하는 것을 넘어, 고객의 생산성과 작업 환경을 개선하는 제품을 만드는 데 집중하고 있습니다.
• 하지만 플라잎이 바라보는 미래는 제조에만 머물지 않습니다. 제조를 넘어 물류와 서비스, 그리고 우리의 일상까지. Physical AI가 사람의 일을 돕는 세상을 만들고자 합니다.
• 기술은 결국 사람을 위한 것이라고 믿습니다. 플라잎은 현실의 문제를 하나씩 해결하며, AI와 로봇이 더 많은 사람들의 삶에 자연스럽게 스며드는 미래를 만들어가고 있습니다.
• ◆ Join the Future of Physical AI
• 플라잎은 기술을 연구하는 데서 끝나지 않습니다. 연구가 실제 제품이 되고, 고객의 생산성을 높이며, 산업 현장에서 새로운 기준이 되는 과정까지 함께 만들어갑니다.
• 우리는 자신의 전문성을 바탕으로 동료와 적극적으로 협업하고, 빠르게 실행하며, 현실의 문제를 끝까지 해결하는 사람들과 함께 성장하고 있습니다.
• Physical AI의 가능성을 믿고, 그 가능성을 현실로 만들고 싶은 분과 함께하고 싶습니다.
• [ PLAiF, 더 알아보기 ]

• [유튜브] 세계 로봇 대회 우승자가 만든 AI 스타트업 : <https://youtu.be/T8BtBuZzueI>
• [유튜브] 플라잎 회사소개 : <https://youtu.be/R_4SxMgKQ3c>
• [유튜브] 플라잎 일상소개 : <https://www.youtube.com/watch?v=MAVU-zsab1w&t=210s>
• [기사] 플라잎, 산업부 'K-휴머노이드 연합'의 신규 참여기업으로 선정 : <https://www.news1.kr/industry/general-industry/5879568>
• [기사] 플라잎, 'AI 팩토리 전문기업' 선정… 조립·체결 특화 솔루션 경쟁력 강화 : <https://www.etnews.com/20250822000056>
• [기사] 레인보우로보틱스, 로봇 AI 스타트업 플라잎과 상생협력 MOU : <https://bit.ly/edaily-news>

[ Investment ]

• Futureplay / Mando / INTEK PLUS / KB Investment / 신용보증기금 / 산은캐피탈
• 플라잎은 AI 기반 로봇 기술을 통해 사람이 수행하던 다양한 작업을 자동화하고, 궁극적으로는 완전 자율 로봇을 구현하는 것을 목표로 합니다.
• 모션팀은 이러한 비전을 바탕으로, AI와 Motion 기술을 결합해 로봇이 실제 환경에서 다양한 작업을 수행할 수 있도록 만드는 역할을 맡고 있습니다. 특히 현재는 정밀한 조작과 물리적 상호작용이 요구되는 작업들을 중심으로 기술을 발전시키고 있습니다.
• 강화학습, 제어 이론, 모션 계획, 물리 기반 시뮬레이션을 통합하여 로봇이 복잡한 작업을 안정적으로 수행할 수 있는 시스템을 개발하며, 단순한 알고리즘 개발을 넘어 perception–planning–control–learning을 아우르는 전체 로봇 시스템을 설계합니다.
• 또한 PoC에 그치지 않고 실제 제조 환경 및 다양한 실제 환경에 적용 가능한 수준까지 기술을 제품화하며, 궁극적으로 자율적으로 동작하는 로봇 시스템을 만들어가는 것을 목표로 합니다.
• 본 포지션은 이러한 AI & Motion 기반 로봇 시스템을 end-to-end로 설계하고, 기술 방향을 정의하며, 실제 환경에 적용되는 수준까지 팀을 리딩하는 역할입니다.
• AI 기반 양팔 로봇이 정밀 작업을 수행할 수 있도록 하는 제어 및 학습 기반 알고리즘 개발을 리딩합니다.
• Motion planning, Force control, 학습 기반 정책을 통합한 로봇 제어 스택을 설계하고 기술 의사결정을 주도합니다.
• 물리 기반 시뮬레이션 환경을 구축하고 Sim-to-Real 전략을 수립합니다.
• 연구 수준을 넘어 실제 제조 라인에 적용 가능한 형태로 기술을 제품화하고 시스템 통합을 리딩합니다.
• 모션팀의 기술 방향을 정의하고, 팀의 성장을 이끄는 기술 리더 역할을 수행합니다.
• 로보틱스, 제어, AI 관련 분야 석사 이상 또는 이에 준하는 경험을 보유하신 분
• 실물 로봇을 활용한 제어 또는 학습 기반 시스템 개발 및 적용 경험이 있으신 분
• 기구학, 동역학 등 로보틱스 이론에 대한 이해를 갖추신 분
• 제어 이론 또는 강화학습에 대한 이해를 갖추신 분
• 기술 리딩 또는 프로젝트 리딩 경험이 있으신 분
• 양팔 로봇 또는 다자유도 매니퓰레이터 기반 정밀 작업(조립, 체결, 접촉) 경험
• 강화학습, 모방학습, Sim-to-Real 등 학습 기반 로봇 제어 경험
• Impedance / Admittance 등 Force control 설계 및 적용 경험
• PoC를 넘어 실제 제조 환경 또는 양산 단계까지 기술을 적용해본 경험
• 조직 성장 또는 기술 방향 리딩 경험

[플라이퍼(PLAiFER)는 이렇게 일합니다]

• Possibility First | 안 되는 이유보다 되는 방법을 먼저 찾습니다.
• 어렵고 불확실한 상황일수록 가능성을 향해 고민합니다. 포기하지 않고 계속 방법을 찾는 사람이 결국 문제를 해결합니다.
• My Game | 내 일처럼 움직이고, 내 결과로 만들어냅니다.
• 시키는 일이 아니라 내 것이기에 더 깊이 고민하고, 더 잘해내려 합니다. 스스로 판단하고 주도적으로 움직이며, 그 과정과 결과를 온전히 끌어안습니다.
• Worth the Pay | 고객이 기꺼이 돈을 낼 만한가를 스스로 묻습니다.
• 고객에 집착하고, 제품에 집착합니다. 내가 만드는 것이 고객의 진짜 문제를 해결하는지, 그 질문을 멈추지 않는 것이 우리가 좋은 제품을 만드는 방식입니다.
• Tiki-Taka | 탁월한 동료와 함께, 서로가 서로를 더 낫게 만듭니다.
• 뛰어난 사람들이 모여 서로를 자극하고, 아는 것을 기꺼이 나눕니다. 동료를 존중하고 솔직하게 소통하는 것이 팀 전체의 수준을 끌어올립니다.
• Last 5% | 차이를 만드는 마지막 5%를 완성합니다.
• 95%는 누구나 닿습니다. 우리는 거기서 멈추지 않습니다. 끝까지 가보는 집착과 노력이 쌓일 때, 그 5%가 진짜 차이를 만들고 우리의 성공이 됩니다.

[일하는 문화]

• "~님" 호칭을 사용해 서로를 존중하며 일하고 있어요.
• 서로 밝게 인사하며 함께 긍정적인 분위기를 만들어 가고 있어요.
• 불필요한 회의를 최소화하고, 업무에 집중할 수 있는 환경을 지향해요.
• 어떤 고민이든 리더 혹은 CEO와 언제든 자유롭게 1on1 미팅을 할 수 있어요.

[일하는 환경]

• 선택적 근로시간제를 운영하고 있어요. 코어타임(10:00 ~ 16:00) 외 시간은 자유롭게 출퇴근 가능해요.
• 점심시간은 70분으로 여유롭게 식사와 휴식을 즐기실 수 있어요.
• 연차, 반차 등의 휴가는 구성원의 자율과 책임을 기반으로 운영하고 있어요.
• 사내 휴식 공간에 다양한 음료와 간식을 제공해 드리고 있어요.

[혜택 및 복지]

• 장기근속자를 위한 리프레시 휴가를 제공해요. (2년 이상 5일 / 5년 이상 10일 / 10년 이상 30일)
• 생일을 맞이한 플라이퍼에게 케이크와 조기 퇴근(오후 3시 퇴근)을 지원해요.
• 가족들과 함께 풍성한 날을 위한 명절 선물을 제공해 드려요.
• 플라이퍼를 위한 특별한 종합 건강 검진 프로그램을 지원해 드려요. (건강검진 반차 별도 제공)
• 플라이퍼의 추천으로 인재가 합류하면 인센티브 100만원을 지급해요. (수습기간 이후)
• 국내 및 해외 특허출원/등록 시 보상금(50만원)을 지원해 드려요.
• 늦은 시간까지 근무하게 되면 야근 식비 및 교통비를 지원해 드려요.