ROS2 엔지니어 (Robotics Software Engineer)

• 포지션: ROS2 엔지니어 (Robotics Software Engineer)
• 경력: 5년 이상

회사 소개

• Native Medical Physical AI – The Next Evolution by MEDISBY.
• 인공지능 의료 로봇의 미래, 메디스비(MEDISBY)로 초대합니다.
• 메디스비는 로봇 공학과 인공지능이 유기적으로 결합된 ‘Native Medical Physical AI’ 시스템을 연구하고 상용화합니다.

• Who We Are: 로봇, 제어, AI 분야의 최고 전문가들이 모인 ‘Medical Robot Collective’
• What We Do: 자율 구동 물리 지능을 기반으로 한 차세대 의료 플랫폼 개발
• Our Mission: 인공지능 의료 로봇(Medical Physical AI) 실질적 상용화와 글로벌 시장 진출

전 세계 의료 현장을 바꿀 메디스비의 혁신적인 모멘텀을 이곳에서 가장 먼저 확인해 보세요.

• ROS2 기반의 의료 로봇 제어 소프트웨어 개발 및 유지보수
• RGB-D camera, IMU, LiDAR 등 멀티 센서 통합 및 데이터 처리 파이프라인 구축
• AI 및 HW 엔지니어링 팀과의 기술적 조율 및 협업
• 의료기기 수준의 신뢰성을 갖춘 로봇 솔루션 테스트 및 배포 자동화 프로세스 구축
• ROS2 아키텍처 설계 및 분산 시스템 최적화 능력
• 로봇 매니퓰레이터의 기구학(Kinematics) 및 동역학(dynamics)에 대한 깊은 이론적 이해
• Modern C++, Python3 숙련 및 Linux/CLI 기반의 시스템 운용 능력
• ROS2, RTOS, Docker, Github
• 하이브리드 힘/위치 제어(Hybrid Force/Position Control) 및 임피던스 제어(Impedance Control)의 이론적 이해 및 실무 경험
• MoveIt, cuRobo 등을 활용한 모션 플래닝(Motion Planning) 경험

급여: 협의 후 결정 (최적의 인재를 위한 경쟁력 있는 처우 보장)

1. 자율과 존중을 바탕으로 한 근무 문화
2. 신촌 연세대학교 캠퍼스 내 근무 환경
3. 식대 지원
4. 마일스톤 달성 시 인센티브 지급
5. 직무발명 보상 제도 운영

• 유연 근무제
• 연차 휴가 및 특별 휴가 제공
• 문화 활동 지원
• 스톡옵션 부여(평가 후)