휴머노이드 로봇 제어 엔지니어

• 위로보틱스는 세계 최초로 Single Motor 기반 개인용 보행 보조 웨어러블 로봇을 상용화하고, 3년 연속 총 4개의 CES Innovation Awards를 수상한 Deep Tech 로보틱스 기업입니다.
• 우리는 고자유도 정밀 로봇 핸드 기술, 높은 역구동성(backdrivability)을 갖춘 액추에이터 설계, 경량 메커니즘, 그리고 실시간 전신 제어 기술을 기반으로 차세대 로봇 플랫폼을 개발하고 있습니다.
• 이러한 핵심 기술을 집약하여 2025년 차세대 휴머노이드 로봇 ALLEX를 공개했습니다. ALLEX는 인간 수준의 정교한 매니퓰레이션과 물리적 상호작용을 목표로 설계된 휴머노이드 로봇으로, 고자유도 손과 팔, 고성능 액추에이터, 그리고 전신 실시간 제어 아키텍처를 기반으로 합니다.
• 위로보틱스는 이러한 기술을 바탕으로 로봇이 실제 물리 세계에서 접촉과 상호작용을 통해 학습하고 지능을 발전시킬 수 있는 Physical AI 플랫폼을 구축하고 있으며, 세계 최고 수준의 범용 휴머노이드 로봇을 통해 차세대 로보틱스의 새로운 패러다임을 만들어가고 있습니다.
• [부서소개]
• 휴머노이드 로봇 ALLEX의 전신 제어 시스템을 설계하고 구현합니다.
• 고자유도 팔·손뿐 아니라 모바일 플랫폼과 이족보행, 상체를 포함한 전신 동역학 기반 제어를 수행하며, 운동학/동역학 해석부터 실시간 제어기 구현, 실기 검증, 양산 신뢰성 확보까지 전 과정을 주도합니다.
• 또한, 리더–팔로워 시스템 간 리타게팅(Retargeting) 및 샘플링 비동기 환경에서의 정밀 모션 동기화 제어를 포함한 원격 제어(teleoperation) 및 상호작용 시스템을 개발합니다.
• 운동학·동역학 기반 제어 알고리즘 개발

• 기구학 모델링, Redundancy 포함 최적 제어 설계
• 마찰모델, Nonlinearity 및 Dynamics 모델링 및 실시간 제어기 구현

로봇 전신 통합 제어 (Full-Body Control)

• 상체·하체·이족보행·모바일 플랫폼을 포함한 통합 모션 제어
• 고자유도 손(Hand) 및 다중 서브시스템 간 협조 제어
• 물리적 상호작용 및 안전 제어 로직 설계
• 임피던스/어드미턴스 제어, 접촉 기반 상호작용 제어
• 안전 제어 로직 및 한계보호 시스템 설계

통신 기반 실시간 제어 인프라 개발

• EtherCAT 기반 저지연 제어 네트워크 설계 및 구현
• 실시간 경로 계획 및 on-the-fly 재계획 기능 모션 플래닝 Library 구축
• 리타게팅 및 원격제어(teleoperation) 알고리즘 개발
• Similar / Dissimilar Kinematics 구조 간 동작 매핑
• 리더–팔로워 시스템 간 모션 정밀도 유지 및 비동기 샘플링 보정
• 로봇공학, 제어공학, 메카트로닉스 석사 이상
• C/C++, ROS2, RTOS 실시간 제어 구현 경험
• 고자유도 로봇 제어 및 센서 융합 경험
• 휴머노이드 제어 실무 경험
• EtherCAT 기반 고속 제어 및 안전 제어 경험
• 고정밀 시뮬레이션 환경 구축 능력
• 싸이닝 보너스(200만원)
• 건강검진(연 60만원)
• 복지몰(연 30만원)
• 월 1회 15시 조기 퇴근(Happy Day) 운영
• 연차/반차/반반차
• 선택적 근로시간제 운영(8시-10시 출근)
• 명절 선물
• 팀비 지원
• 생일 반차, 선물 지급
• 경조사 지원
• 직무 교육 지원