센서 캘리브레이션 엔지니어 [Camera / LiDAR]

모빌테크는 MMS(Mobile Mapping System), 자율주행, 로봇 플랫폼 등 다양한 응용 분야를 위한 정밀 공간 인식 기술을 개발하고 있습니다.

[ Sensor Calibration Engineer]

본 포지션은 센서 간 고정밀 캘리브레이션 및 시간 동기화 기술의 소프트웨어 개발을 주도하며, 정밀하고 안정적인 센서 융합 기반 시스템 구축에 핵심적인 역할을 수행합니다.

이번에 모집하는 포지션은 카메라 내부 파라미터 캘리브레이션(Intrinsic Calibration), 다중 센서 간 외부 파라미터(Extrinsic Calibration), PTP 기반 시간 동기화 시스템 개발 등의 핵심 기술을 개발하며, 이를 자율주행, 로봇 내비게이션, 디지털 트윈 등 실서비스의 품질 향상을 위해 설계·최적화하는 역할을 수행합니다.

특히, 다중 장비의 융합을 위한 초정밀 캘리브레이션, 실시간 추정 및 자동화 기술을 개발하며, 시뮬레이션 기술을 결합해 해당 기술이 가상환경 구축, 안전성 검사 등 다양한 응용 영역으로 자연스럽게 확장될 수 있도록 연구개발을 함께 진행하게 됩니다.

[ Sensor Calibration Engineer]

• ㆍ단일/다중 센서(카메라, 라이다, 레이더) 간 정밀 캘리브레이션 알고리즘 개발
• ㆍ캘리브레이션 자동화 기술 개발
• ㆍ다중 센서 융합 연구
• ㆍ신입 또는 경력 2년 이상
• ㆍ대학교졸업(4년)이상
• ㆍUbuntu 환경에서의 개발 능숙자
• ㆍC++, Python, OpenCV을 활용한 알고리즘 구현 경험
• ㆍGit 등 협업 도구 사용 경험
• ㆍ카메라 또는 라이다 시스템 융합 경험자
• ㆍ센서 시스템 Integration 경험자
• ㆍ다중 센서 캘리브레이션 프로젝트 수행경험
• ㆍ다양한 센서시스템, 센서 캘리브레이션 활용 경험자
• ㆍ자율출퇴근제(주 40시간, 코어타임 11~15시 준수)
• ㆍ임직원 종합건강검진 지원(건강검진 반차지원)
• ㆍ복지포인트(연 240만원 상당의 페이코포인트 : 식사, 체력증진, 문화생활 등 자유사용)
• ㆍ팀 워크 증진 지원금
• ㆍ역량강화 직무교육
• ㆍ경조사 지원금