3D AI Engineer

• 빛을 운영으로 전환하는 공간지능 에이전트
• LiOps는 LiDAR와 카메라로 읽은 3D 세계를 에이전트가 이해하고 계획하고 실행하는 운영으로 연결합니다.
• 검증된 투자와 빠른 성장
• 본엔젤스벤처파트너스·퓨처플레이·Krew Capital 등 최고의 초기 투자사로 부터 누적 투자금 9억원 유치 완료. SNU Big-Scaleup 최종 데모데이 기업, 로봇활용 제조혁신 지원사업(5억원) 선정 등 정부의 인정을 받은 기술력을 보유한 빠르게 성장하는 스타트업입니다.
• 글로벌 무대 경험: CES 2026 라스베가스
• 세계 최대 기술 전시회 CES 2026에 공식 부스로 참가합니다. 이번 채용을 통해 합류하시는 모든 분들께 2026년 1월 라스베가스 출장 기회가 제공되며, LiOps의 3D 공간지능 기술을 글로벌 무대에서 직접 선보이는 경험을 함께하실 수 있습니다.
• 문제 중심, 열린 접근
• 패러다임을 고수하는 것보다 고객 문제를 해결하는 것을 우선합니다. 전통적인 방법이든 당신만의 새로운 접근이든, 일리가 있다면 먼저 시도해봅니다.
• 다양한 하드웨어 환경
• AMR, 협동로봇, 지게차부터 LiDAR 센서, 3D 카메라(Helios, Photoneo, Zed2i 등)까지-로보틱스 스택 전반에 걸친 폭넓은 경험을 쌓을 수 있는 역동적인 환경입니다.
• 물류·제조 현장에 적용되는 LiOps의 3D 파운데이션 모델을 연구·개발합니다.

[Point Cloud Volumetric Unsupervised Learning]

Point Cloud의 Volumetric 정보를 이용한 Unsupervised Learning 기법을 연구 및 개발합니다

• 현재 산업 현장의 포인트 클라우드 AI는 다수의 라벨에 의존하는 지도 학습이 주류입니다. 그러나 이는 센서 및 환경의 변화(domain shift)와 미관측 데이터(unseen dataset)에 취약합니다.
• 리옵스는 비지도 학습(unsupervised learning)으로 센서 다양성과 도메인 변화에 강인한 표현을 이용하여 작동하는 모델을 개발해, 이를 실제 산업 과제들에 적용하고 있습니다.

[Self-supervised Learning for Manufacturing Point Clouds]

제조업 데이터를 이용한 Point Cloud의 Self-supervised Learning을 연구 및 개발합니다.

• 제조·로보틱스(로봇팔, 지게차, 디지털 트윈 등) 전반에 활용 가능한 공통 3D 파운데이션 모델을 목표로 Self-supervised Pretraining을 진행합니다.
• 학습된 가중치를 기반으로 Few-shot Generalization을 달성하기 위해 도메인 어댑터를 설계·연구합니다.

[E2E 3D Deep Learning for Autonomous Robotics]

E2E 자율주행 로보틱스에 사용할 3D 딥러닝 모델을 연구 및 개발합니다.

• 포인트 클라우드를 입력으로 받아 플래너가 활용할 수 있는 고품질 임베딩을 생성하고, 지게차와 모바일 매니퓰레이터 등 다양한 플랫폼에 상황 맞춤 제어 시퀀스를 산출하는 End-to-End(E2E) 모델을 개발합니다.
• edge case 및 다양한 시나리오에 대응하기 위한 Reinforcement Learning / Transductive Learning을 연구합니다.

아래 해당하는 토픽 또는 유사한 프로젝트에 대해 최소 하나 이상의 프로젝트를 수행한 경험.

• 3D Backbone (e.g. Point Transformer / Sparse Convolution)
• 3D Point Cloud Semantic/Instance Segmentation
• Point Cloud Registration
• LiDAR-based Lifelong SLAM
• Self-supervised / Unsupervised Representation Learning for 3D Point Clouds
• Neural Signed Distance Fields
• 3D Object Detection in Point Clouds
• Point Cloud Retrieval
• Online Map Updating & Map Merging
• Domain Adaptation / Generalization for 3D Perception

• ? 생일자 혜택
• 생일 축하 상품권 10만원 지급
• 현대백화점 / 신세계 중 택 1
• ? 명절 선물 (설/추석)
• 명절 선물 제공
• 신세계 10만원 상당 상품 또는 한우(소고기) 선물세트(약 12만원 상당) 중 제공 (상황에 따라 변동 가능)
• 명절 전날은 오전 근무(4시간)만 진행 (조기 퇴근)
• ? 사무실 간식
• 팀 간식 운영(월 10만원 이내 정기 구매)
• ?️ 업무 장비 지원
• 업무 몰입을 위한 키보드/마우스 구매 지원 (합산 최대 30만원 이내, 1회/입사 후 또는 필요 시)