AI/로봇 엔지니어

Perception/Planning/Control stack 개발 배포를 엔드 투 엔드로 책임. 필요할 때 VLA/파운데이션 모델을 포함한 최신 ML 정책을 직접 연구·학습·배포

• 매니퓰레이션/모바일 매니퓰레이션을 위한 ML 파이프라인 설계·학습·배포
• open vocabulary detection/segmentation/pose estimation, gripping/trajectory planning, 실시간 제어로 이어지는 robust한 로봇 스택 구축
• Isaac Sim·MuJoCo에서 Sim-to-Real 루프를 세팅하고 합성 데이터 생성, 자동화된 evaluation으로 검증, 고객 환경 미러링 후 데이터·캘리브레이션으로 갭 축소
• 온로봇 런타임(ROS 2 노드, 실시간 통신, 로깅/텔레메트리, 세이프티 인터록) 및 모델/데이터셋/펌웨어 CI 운영
• 최신 연구 팔로우업: 논문을 읽고 즉시 코드로 옮겨 인사이트를 대출시킵니다
• AI모델 연구/학습 배포한 경험(필수)
• 선형대수·확률·미적분·최적화등 탄탄한 수학적 기초(필수)
• Python/C++ 숙련(필수)
• 실행주의(Bias to Action) 와 빠른 습득력
• 실제 로봇에 학습한 모델을 배포한 경험
• ROS 1/2, MuJoCo/Isaac Sim, 실기 하드웨어 경험
• VLA/로봇 파운데이션 모델, Diffusion Policy, ACT 스타일 모델 학습 경험
• 클래식 로보틱스/제어: 기구학·동역학, 상태추정·캘리브레이션, 임피던스/어드미턴스, PID/MPC, 궤적 최적화
• (AI + 수학 실력이 탄탄하면 입사 후 습득 가능)
• GPU 추론 최적화(TensorRT, 양자화), 저지연 인식, 세이프티 크리티컬 코딩

• 근무지: 서울 강남역/역삼역 도보 5분. 사무실에는 코봇, 양팔 로봇, 사족보행로봇/AMR, 3D 프린트 로봇암, 각종 액추에이터/센서, 다수의 GPU, 3D 프린터 등이 가득합니다.
• 급여/스톡옵션 협의가능

• 장비/부품 예산—연구시 필요하면 바로 구매
• Physical AI 프런티어에서 활동하는 팀과 협업