[인턴] 로봇 행동제어 SW 엔지니어

• 우리의 이름 '에이로봇'에는 A Robot for All, 즉 하나의 로봇으로 인간이 할 수 있는 모든 종류의 노동을 대체하고자 하는 우리의 비전이 담겨 있습니다.
• 모두를 위한 로봇을 만들겠다는 목표 아래, 인간과 로봇이 공존하는 세상을 실현하기 위해 노력하고 있습니다.
• 하나의 로봇이 펼칠 수 있는 가능성을 끝없이 확장하는 것, 에이로봇은 그 미래를 현실로 만들고 있습니다.
• 로봇제어팀은 에이로봇의 ​기술 ​경쟁력을 이끄는 핵심 ​개발 조직입니다.
• 휴머노이드 ​로봇의 기구학 및 동역학 제어, 인지-행동 계획, AI 기반 인터페이스 등 고도화된 로보틱스 기술을 연구·개발하며, 실제 하드웨어에 적용하고 실증하는 전 과정을 책임지고 있습니다.
• 보행과 균형, 힘 제어 등 로봇의 전신 제어 기술을 중심으로, 기초 연구부터 제품 적용까지 유기적으로 협업하고 있으며, 관련 분야 전문가들이 팀을 구성하고 있습니다.
• 이번 채용을 통해 함께하게 될 포지션은 이족보행 기반의 전신 제어 알고리즘(WBC 등)을 개발하고, 실제 로봇과 시뮬레이터 환경에서 이를 검증하며 성능을 개선해나가는 역할을 수행하게 됩니다.
• 빠르게 진화하는 로봇 하드웨어와 소프트웨어의 경계에서, 연구와 제품화의 간극을 좁히며 미래 기술을 현실로 구현해나갈 분을 기다립니다.

• 이족보행 휴머노이드 로봇의 기구학, 동역학적 알고리즘 설계 및 개발
• 로봇의 보행, 균형제어, 다중 접촉접 제어, 역학 기반 최적화 기법 개발
• 실제 로봇 하드웨어 또는 시뮬레이터 기반 검증 및 성능 분석
• ROS2 및 C++ 프로그래밍에 능숙하신 분
• Ubuntu(WSL2 포함), 시뮬레이션(Mujoco, IsaacSim 등) 환경에 익숙하신 분
• 로봇공학, 컴퓨터공학 관련 석사 학위 이상 소지하신 분 (또는 이에 준하는 경력을 가지신 분)
• 관련 논문을 이해하고 구현할 수 있는 역량을 가지고 있는 분
• Pinocchio 라이브러리 활용 경험이 있으신 분
• 로봇 이족보행 분야에서 WBC 개발 경험이 있으신 분
• 로봇 동역학, 최적화 기법, MPC(Model Predictive Control), WBC(Whole Body Control)에 대한 이해와 경험이 있으신 분

급여제도

• 4대보험 및 퇴직연금 (DC형)
• 연장근로 수당 별도 지급 (포괄임금제 미적용)

학비지원

• 석·박사 진학 시 등록금 50% 지원

경조사 지원

• 경조사 휴가 제공
• 경조사비 및 화환 지원

연구지원

• 직무발명 보상
• 연구수당

교육지원

• 직무관련 교육 및 자격 취득 지원
• 해외 연수 및 워크샵 참여 기회 및 비용 지원
• AI 서비스 구독료 지원(월 5만원 한도)

직원편의 및 기타

• 복지 포인트(연간 35만원) 지급
• 사내 라운지 운영
• 식비 별도 지원(점심, 저녁)
• 명절 및 기념일 선물 지급