Vision 관련 분야 R&D 연구원

• DXR은 사람과 로봇이 함께하는 미래를 실현합니다.
• 우리는 제조형장의 디지털 전환을 이끄는 혁신 기술로, 고객과 함께 성장하는 미래를 만들어 갑니다.
• 사람과 로봇이 함께 미래를 실현하는 DXR은 공정 자동화에서 'All Round Player'를 목표로 다양한 솔루션을 선보이고 있습니다.
• AI,Vision, 로봇 제어 기술을 용합하여, 제조 분야의 자동화 이슈를 함께 해결할 열정을 가진 인재를 기다립니다.
• [DXR에서 함께 할 수 있는 기회]

• 제조 자동화의 핵심 기술(AI,Vision,로봇제어) 실무 경험
• 스마트 팩토리 및 첨단 산업 현장 프로젝트 참여
• 자유롭고 협력적인 팀 문화 속 지속 성장

*DXR과 함께 혁신적인 미래를 실현하세요! 기술과 아이디어로 제조 혁신을 이끌 주인공을 기다립니다.

1. 비전인식(딥러닝) 솔루션 개발

• 알고리즘 개발: 영상/이미지 인식 딥러닝 알고리즘 개발
• AI 모델 인프라 구축: AI 딥러닝 구동 환경 구축
• 학습 데이터구축: 학습을 위한 실제 제품 데이터 수집 및 전처리 수행, 데이터셋 구축
• 인식 모델 개발: 2D/3D Vision 정보를 활용한 물체 인식, 자세(Pose) 인식, 머신러닝 방법 개발/활용을 통한 복합 문제 해결, 모델 출력 Post-processing을 통한 문제 해결
• 솔루션 통합: 개발된 비전 및 학습 솔루션을 로봇에 적용 및 테스트
• 협업: 솔루션을 통합하는 과정에서 팀원 간 원활한 연동 협업
• 경력: 현업 경력 5년 이상 (석박사 이상)
• 학력: 기계공학, 제어공학 또는 관련 석박사사 학위 보유자
• 알고리즘 적용 도메인: 제조 분야의 공정 검사 자동화 관련 도메인 개발 경험 보유자
• 프로그래밍: C, C++, Python 개발에 어려움이 없고, 이를 활용한 Computer Vision 개발 경력 필수
• 사용경험: Linux(Ubuntu) 기반 2D/3D 데이터 취득 센서 사용 경험 필수
• 전공: 비전/학습 관련 전공자 혹은 이에 준하는 이력을 갖춘 자
• 전문지식: 비전 및 학습에 관한 기반 지식을 갖춘 자 (Linear Algebra, Probabilistic, Image Processing, Machine Learning, ...)
• 역량: 필요에 따라 다양한 머신러닝 방법을 적용할 수 있는 자 (AdaBoost, Random Forest, Particle Swarm, SVM, Clustering, ...)
• 딥러닝 지식: 딥러닝의 이해를 포함한 기본 지식을 보유한 자 (MLP, Convolution, Transfer Function, Cost Function, Gradient Descent, Residual Block, Attention, Transformer, ...)
• 딥러닝 활용: 학습 모델을 이해하고 필요에 따라 직접 수정/보완이 가능한 자
• 의사소통: 아이디어와 기술개발 진행 내용을 명확하게 구두 및 서면으로 전달 가능한 의사소통 능력
• 경험: 도메인 특화 Vision 관련 개발 경험, 2D이미지 데이터와 3D포인트클라우드 데이터 활용 경험, ROS/ROS2 활용 및 개발 경험, 비전 및 학습을 로봇에 적용한 경험
• 센서사용경험: 다양한 센서 활용 경험 (2D/3D 데이터 취득 센서 등)
• 프레임워크: OpenCV, TensorFlow, PyTorch, Open3D 에 대한 구현 경험
• 프로그래밍: 실시간 처리를 위한 멀티스레딩 기반 시스템 개발 경험, 프레임워크를 활용한 설계 경험
• 이력: 컴퓨터비전 관련 논문/특허 보유 이력, 비전 및 학습 관련 국가과제 수행 혹은 중대형 프로젝트 수행 이력
• 자격증: 운전면허 소지자
• 유연 출퇴근제 (9시~10시 자율 출근)
• 자기계발비 지원
• 음료 및 간식 무제한 제공
• 야근 식대 지원
• 종합 건강검진
• 성과에 따른 스톡옵션