Robot Control Engineer 분야 R&D 연구원

• DXR은 사람과 로봇이 함께하는 미래를 실현합니다.
• 우리는 제조형장의 디지털 전환을 이끄는 혁신 기술로, 고객과 함께 성장하는 미래를 만들어 갑니다.
• 사람과 로봇이 함께 미래를 실현하는 DXR은 공정 자동화에서 'All Round Player'를 목표로 다양한 솔루션을 선보이고 있습니다.
• AI,Vision, 로봇 제어 기술을 용합하여, 제조 분야의 자동화 이슈를 함께 해결할 열정을 가진 인재를 기다립니다.
• [DXR에서 함께 할 수 있는 기회]

• 제조 자동화의 핵심 기술(AI,Vision,로봇제어) 실무 경험
• 스마트 팩토리 및 첨단 산업 현장 프로젝트 참여
• 자유롭고 협력적인 팀 문화 속 지속 성장

*DXR과 함께 혁신적인 미래를 실현하세요! 기술과 아이디어로 제조 혁신을 이끌 주인공을 기다립니다.

1. Robot Control 솔루션 개발

• 물류 및 제조 공정의 자동화: 산업용/협동 로봇 기반 솔루션 개발
• 로봇 제어 기술 개발: Pick&Place, Palletizing/Depalletizing, Bin Picking 등 다양한 공정 환경에 맞는 로봇 제어 기술 개발
• 비전 및 AI 연동: 산업용/협동 로봇 제어 고도화

1. 디지털 트윈 환경 구축 및 운영

• 물리 기반 시뮬레이션: 시뮬레이션 환경에서의 동작 테스트 및 검증
• 시뮬레이션 프로그램: 로봇 제어 고도화
• 외부 시스템 연동: MES, PLC, 로봇 컨트롤러 등과의 통신 연동
• 경력: 현업 경력 5년 이상 (석박사 이상)
• 학력: 기계공학, 제어공학 또는 관련 석박사사 학위 보유자
• 로봇 기술 이해: 로봇 매니퓰레이터 기술에 대한 높은 이해가 있으신 분
• 협동로봇 프로그래밍: 협동로봇(Universal Robot)에 대한 로봇 프로그래밍 개발 역량을 보유하신 분
• ROS/ROS2 개발: ROS/ROS2를 활용한 로봇 SW 개발에 능숙하신 분
• 로보틱스 이론: Kinematics, Dynamics 등 로보틱스 관련 이론 이해 및 구현 경험
• Linux 환경: LINUX 환경에서 개발 능숙하신 분
• 개인 역량: 강한 실행력과 책임감 있으신분
• PM 경험: 관련 프로젝트 PM 경험 1회 이상 있으신 분
• 학위: 로봇, 기계 제어, 전자, 컴퓨터공학 등 유관분야 석사 이상 학위자 우대
• 로봇 제어 경험: 로봇 매니퓰레이터 제어 및 공정 자동화 관련 개발 및 연구 경험
• AI/Vision 이해: 컴퓨터 비전 및 딥러닝 관련 높은 이해도가 있으신분
• 프로젝트 경험: AI, 시뮬레이션 프로젝트 수행 경험
• 시뮬레이션 경험: 시뮬레이션(Nvidia Isaac Sim, Unity 등)을 통한 로봇 제어 경험
• 현업 경험: 유관분야 현업 경험자
• 유연 출퇴근제 (9시~10시 자율 출근)
• 자기계발비 지원
• 음료 및 간식 무제한 제공
• 야근 식대 지원
• 종합 건강검진
• 성과에 따른 스톡옵션