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이카
항공기 제어 관련 SW/HW 개발
이카루스 · 북구, 광주, 한국
About The Role
- 회사 소개
- 기존 대비 1/10의 가격으로 전 세계를 연결하는 초고속 저지연 인터넷 망을 구축하는 성층권 비행선을 개발합니다.
- 자세한 회사 소개 아래 노션 페이지를 참고해 주세요
- <https://lovely-orchid-3ba.notion.site/ICARUS-17bde8e9ed2580f8bb56d1549f6cfa9f?pvs=74>
- 직무 소개
- 비행선 제어 소프트웨어 연구 및 개발
- 비행선 임베디드 시스템 개발
- 아래 업무 중 근로자의 Fit에 맞는 업무를 협의하여 수행합니다.
- 비행선의 동역학을 분석하고 비행선의 비행 제어 SW를 개발합니다.
- 6DOF 시스템의 제어, path planning 및 Position, angle 제어 등 제어 알고리즘 설계 및 개발
- SITL(Simulation In the Loop), HITL(Hardware in the loop) 및 System Identification 과정 진행
- 새로운 제어 알고리즘 제시 및 유효성 분석
- 비행선 Flight OS 개발
- 무인 비행선의 제어를 위한 지상 관제 시스템 혹은 내부 electronics를 개발합니다.
- 지상 관제 시스템 SW/HW 개발
- 비행선 임베디드 시스템 (통신 시스템, 배터리 management 시스템) 등 개발
- C++ 활용 경험
- 제어 소프트웨어 개발 및 시뮬레이션 경험
- 라즈베리파이 등 기초적인 하드웨어 임베디드 시스템 개발 경험
- 군필 혹은 그에 상응하는 자격 요건인 자
- 해외 여행에 결격 사유가 없는 자
- 제어 / 임베디드 시스템 개발 관련 개인 프로젝트 포트폴리오 보유
- 제어 관련 논문 보유
- 유체역학 해석 가능
- 보상
- 국내는 물론, 세계적으로도 거의 시도되지 않은 도전을 하는 경험
- 인류 최전선에서 비행선을 혁신하는 경험
- 스톡옵션
- 복지
- 전 직원 1인 1실 원룸 무상 제공
- 업무관련 도서, 온라인 수강, 소프트웨어 지원
- 다과 무제한 제공
- 성과급/인센티브 지급
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