时空联合-横纵向联合规划TL

• 【岗位职责】
• 1、自动驾驶系统时空联合规划算法的架构设计与工程实现，涵盖动态场景下的行为决策、轨迹生成、避障策略及舒适性优化
• 2、构建高精度时空语义理解模型，解决长尾场景下的规划难题（如施工区域通行、紧急车辆避让）
• 3、与感知预测团队深度协作，研发基于交互式博弈论的协同规划算法
• 【任职要求】
• 1、机器人学/控制科学与工程/计算机科学与技术等专业
• 2、完整实现过时空联合规划算法，熟悉算法在不同应用场景下的设计取舍
• 3、具有良好的系统稳定性分析、信号处理、环境建模，动态系统建模的专业知识
• 4、熟悉现代运动规划理论：

• 掌握微分几何在流形空间规划的应用（如SE(3)空间轨迹优化）
• 深入理解基于优化的规划方法（IPOPT、CasADi等求解器二次开发）
• 熟悉随机规划方法（POMDP在不确定性环境的应用）

5、具备自动驾驶量产项目经验优先：

• 至少参与过1个完整量产周期的决策规划模块开发
• 熟悉功能安全要求（ISO 26262 ASPICE）
• 有高精地图与规划系统集成经验（HD Map API深度使用）

6、有驾照，并能熟练驾驶小型汽车