About The Role

1.负责智能驾驶求解器核心算法研发与迭代，构建面向决策、轨迹规划、控制与状态估计的高性能优化求解体系；
2.基于最优控制 / 非线性优化理论，设计与实现 IPM、SQP、ADMM、Proximal Point Method 等求解算法，解决实车动态约束下的实时优化问题；
3.主导 ACADO、acados、Forces Pro 等工具链的深度定制、二次开发与工程落地，支撑 L3 及以上高阶智驾规控系统量产；
4.牵头求解器性能瓶颈攻关，提升求解精度、实时性与鲁棒性，适配车规级嵌入式平台部署；
5.跟踪国际前沿优化理论与求解器技术演进，制定团队技术路线，形成核心专利与技术壁垒；
6.协同感知、预测、规控、底盘等模块，完成系统联调与场景验证，支撑复杂城市道路与高速场景落地。
1.学历专业：硕士及以上，运筹学、应用数学、自动化、控制科学、计算机、车辆工程等相关专业；
2.理论功底：精通最优控制理论、非线性优化、凸优化，深入理解各类数值优化算法原理与收敛性分析；
3.工具经验：熟练使用ACADO/acados/Forces Pro中至少两款，有无人车 / 机器人 / 无人机规控求解器落地经验优先；
4.工程能力：精通 C/C++，熟悉 Linux 开发环境，具备车规级代码工程化、性能优化与实车调试能力；
5.行业经验：3 年及以上求解器研发或智驾规控优化相关经验，主导过量产项目算法交付者优先；
6.技术视野：对求解器轻量化、并行化、学习型优化等未来方向有清晰认知与独到见解，具备技术规划能力；
综合素质：逻辑严谨，攻坚能力强，良好跨团队协作与技术输出能力。

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求解器算法工程师/专家(J17475)

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