About The Role

【核心目标】
聚焦专业课程教学核心，高质量完成授课任务，通过晚自习辅导、学科竞赛指导提升学生实践能力，持续打磨教学资源，助力学生专业成长与就业竞争力提升。
【岗位职责】
1、核心教学工作
①承担专业核心课程主讲授课，制定教学计划与方案，保障课堂质量；
②负责晚自习指导，解答专业疑问、指导代码调试与项目梳理；
③完成作业批改、课程考核与成绩评定，输出学习效果反馈并调整教学策略。
2、实践与竞赛指导
①主导 / 协助学科竞赛备赛，负责选题、技术指导、团队训练与赛事组织；
②指导学生完成课程设计、毕业设计（论文），培养实践与项目落地能力；
③参与实训教学，结合企业需求设计实训内容，提升学生岗位适配度。
3、教学资源建设
①编写、优化更新课程课件，结合行业技术与教学反馈完善内容；
②参与教学资源库建设（微课录制、实训手册编写、实战案例整理）；
③参与教研活动与教学改革，分享经验，提升团队教学水平。
【任职要求】
1、大学本科或以上学历（985/211院校），5年及以上机器人开发的企业开发经验，熟悉机器人项目开发流程；硕士学历可放宽经验要求，需具备专业项目实践基础。
2、技能要求：
① 精通机器人操作系统（ROS/ROS2），深刻理解其通信机制（节点、话题、服务、动作），掌握参数服务器、TF坐标变换、launch文件等核心组件；
② 精通至少一种主流高级编程语言（C++/Python），具有完整的智能机器人项目开发或系统集成经验；
③ 熟练掌握机器人运动学与动力学核心算法，包括D-H参数法、正逆运动学求解、轨迹规划（关节空间/笛卡尔空间）、动力学建模与控制；
④ 熟练掌握主流SLAM与自主导航技术，精通至少一种2D/3D SLAM算法，并能熟练配置和调试ROS Navigation Stack进行路径规划与避障；
⑤ 熟练掌握机器视觉技术及应用，精通OpenCV库，能够独立完成相机标定、图像预处理、特征提取、目标检测与识别等视觉任务的编程实现；
⑥ 熟悉嵌入式系统开发与硬件调试，熟悉ARM体系结构，有基于嵌入式Linux或RTOS的机器人底层驱动开发经验；
⑦ 熟悉至少一种主流工业机器人或协作机器人（如KUKA、FANUC、UR、Aubo、安川等），能够进行操作、示教编程、脚本编程及二次开发；
⑧ 熟悉至少一种主流机器人仿真平台（如Isaac Sim、Gazebo、V-REP、Webot）经验；
⑨ 熟悉各类机器人常用传感器（如激光雷达LiDAR、IMU、力矩传感器、深度相机），理解其工作原理，并具备数据采集、滤波及多传感器融合处理的能力；
⑩ 熟悉常用工业通信总线与协议，如CAN, Modbus, EtherCAT等，能够实现机器人控制器与PLC、传感器等外部设备的稳定通信与系统集成；
⑪ 具备基本的机械设计与制图能力，能使用SolidWorks/AutoCAD等软件进行机器人末端执行器、夹具或简易工作站的辅助设计。
3、软性素质
① 具有较强的责任心和敬业精神，热爱教育行业，沟通表达流畅，具备讲课基本能力；
② 愿意持续学习更新知识体系，适应教育行业的工作节奏。
欢迎有相关经验的朋友，将简历投递至：[email hidden]

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智能机器人专业老师

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