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【27校招】机器人运动控制算法工程师(J14448)

INTSIG · 上海市

External listingfull-time19 days ago

About The Role

  • 1 负责研发机器人灵活操控算法研发，实现机器人控制在准确性和灵活性上的技术先进性；
  • 2 参与空间场景理解算法研发，实现通过简便交互控制机器人完成较通用性任务。包括环境感知与建模，物体交互与操作的算法研究，及真机部署与实验；
  • 3 参与具身智能机器人产品规划与技术方案设计
  • 1 硕士及以上学历，机器人、自动控制、机械电子、计算机及相关专业；
  • 2 科研经历
  1. 有VLA/VLM/World Model等模型训练的实际经验，熟悉深度强化学习算法；
  2. 有2年以上的机器人感知、决策、控制相关项目研发经历；
  3. 熟悉基本控制理论，熟悉Mujoco/Issac等仿真器，熟练使用ROS；
  4. 国内外重点机器人实验室优先考虑，有人工智能/机器人方向顶会顶刊论文者优先（RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL等）
  • 3 工程/编程能力
  • 熟悉C/C++和Python等编程语言，具备良好的编程和调试能力;
  • 4 兴趣性格
  • 热爱科研，逻辑缜密，健康向上；

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