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【26届春招】嵌入式软件开发工程师

云圣智能 · 天津市, 江苏省·苏州市, 云南省

External listingfull-time6 months ago

About The Role

  1. 负责嵌入式控制系统的软硬件开发、集成与调试；
  2. 实现升力翼调节、电机控制、姿态控制等核心功能的底层代码；
  3. 负责传感器（IMU、GPS、压力计、水深仪）驱动开发与数据采集；
  4. 实现串口、CAN、PWM、I²C、SPI 等通信协议，实现多设备通讯；
  5. 协助算法组部署导航与控制算法（PID、LQR、MPC等）到嵌入式平台；
  6. 参与系统联调与湖海测试，解决实际运行中的软硬件问题；
  7. 参与嵌入式系统的架构设计、文档编写和版本管理。
  8. 自动化、电子工程、船舶与海洋工程、计算机、测控等相关专业本科及以上学历；
  9. 精通 C/C++，熟悉嵌入式系统开发流程；
  10. 熟悉常见微控制器平台（如 STM32、NXP、TI、ESP32）；
  11. 熟悉 RTOS（如 FreeRTOS、RT-Thread）或裸机开发；
  12. 熟悉常用总线协议（CAN、UART、I2C、SPI、PWM 等）；
  13. 具备电机控制（BLDC/舵机）、舵面控制等实践经验；
  14. 能看懂原理图，会使用逻辑分析仪/示波器等调试工具；
  15. 有良好的编码规范与团队沟通能力，能适应现场调试与实船部署。
  • 加分项：
  • ● 有船舶/无人艇/飞控/机器人项目经验；
  • ● 有 PX4 / ArduPilot / ROS2 嵌入式平台开发经验；
  • ● 有硬件选型、PCB设计或信号调理电路经验；
  • ● 熟悉 bootloader、OTA 升级等系统开发；
  • ● 能配合导航与控制算法团队做实时性优化与算法移植。

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