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AI研究算法工程师-具身智能数据方向(J13382)

iFLYTEK · 安徽省·合肥市

External listingfull-time24 days ago

About The Role

  1. 负责具身智能/VLA模型预训练数据研发，覆盖数据采集、合成、自动化标注、质量分析与优化；
  2. 研发多模态自动标注算法，支持动作轨迹、3D位姿、物体交互关系、语言指令对齐等数据标注；
  3. 搭建数据质量评估与清洗体系，识别并过滤异常、噪声、错位及语义不一致样本；
  4. 基于仿真引擎、AIGC或域随机化方法，生成大规模视觉-语言-动作配对数据；
  5. 参与模型训练、微调和验证，分析数据质量对模型效果的影响，持续优化数据方案；
  6. 与模型、机器人硬件、仿真测试等团队协作，交付高质量具身智能训练数据集。
  7. 硕士及以上学历，计算机、人工智能、软件工程等相关专业；
  8. 熟悉VLA模型、多模态数据处理、视觉-语言-动作数据对齐等相关技术；
  9. 熟练使用Python，掌握PyTorch、OpenCV等工具；
  10. 有数据合成、自动化标注、3D位姿/轨迹提取、第一人称视频处理等经验优先；
  11. 具备数据质量分析、异常检测、数据清洗或大规模数据集处理经验；
  12. 了解具身智能、机器人感知、模仿学习、强化学习或运动控制相关技术优先

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