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机器人软件工程师(J13410)

iFLYTEK · 安徽省·合肥市

External listingfull-time24 days ago

About The Role

  • 1、进行机器人产品的上层软件架构设计、代码编写、调试、维护、升级等工作；
  • 2、配合机器人感知算法工程师、运动规划工程师、驱动工程师，完成各模块集成和联调；
  • 3、进行机器人产品软件测试验证、文档编写，参与解决机器人开发中各阶段的软件技术问题。
  • 1、本科及以上，电子、自动化、计算机、人工智能等相关专业；
  • 2、熟练掌握C++、面向对象编程、设计模式等，熟悉STL数据结构和算法；
  • 3、熟悉掌握机器人操作系统ROS2核心概念（包、通信、坐标变化等），有多关节机械臂规划、NAV2导航规划经验者优先；
  • 4、了解深度学习基础知识、了解模型压缩、模型量化基础知识，有神经网络模型部署、效率、显存优化经验者优先；

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