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聆动通用-C++软件开发工程师-深圳(J11600)

iFLYTEK · 广东省·深圳市

External listingfull-time3 months ago

About The Role

  1. 负责机器人产品的上层软件架构设计、代码编写、调试、维护、升级等工作；
  2. 配合机器人感知算法工程师、运动规划工程师、驱动工程师，完成各模块集成和联调；
  3. 负责机器人产品软件测试验证、文档编写，参与解决机器人开发中各阶段的软件技术问题。
  4. 本科及以上，电子、自动化、计算机、人工智能等相关专业，3年以上机器人软件开发工作经验；
  5. 熟练掌握C++、面向对象编程、设计模式等，熟悉STL数据结构和算法，有中、大型C++软件开发者优先；
  6. 熟悉掌握机器人操作系统ROS2核心概念（包、通信、坐标变化等），有多关节机械臂规划、NAV2导航规划经验者优先；
  7. 了解深度学习基础知识、了解模型压缩、模型量化基础知识，有神经网络模型部署、效率、显存优化经验者优先；
  8. 熟悉机器人行业和主要技术方案，有工业机器人、协作机器人、服务机器人、人形机器人相关工作经验优先；

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